XB系列機(jī)器人本體：

1、 世界一流的運(yùn)動(dòng)速度：基于全動(dòng)力學(xué)模型的最優(yōu)速度規(guī)劃，保證機(jī)器人在每一時(shí)間至少有一軸處于最大加速狀態(tài)，從而獲得機(jī)器人所能允許的最高速度。

2、 領(lǐng)先的精度控制：XB系列輕型工業(yè)機(jī)器人擁有無(wú)與倫比的運(yùn)動(dòng)精度——±0.02mm。與速度無(wú)關(guān)的精度控制技術(shù)，可以保證機(jī)器人在任何速度下都嚴(yán)格按照既定軌跡精準(zhǔn)運(yùn)行。

3、 緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：XB系列機(jī)器人身形纖細(xì)，動(dòng)作靈活性，可以極大提高單位面積利用率。內(nèi)部走線確保機(jī)身在復(fù)雜工作環(huán)境中高速穿、暢行無(wú)阻。

4、 先進(jìn)的鑄造工藝：精湛的加工工藝和裝配工藝，優(yōu)化的管線固定方案最大限度防止線纜磨損，可安全通過(guò)1000 0000次彎折測(cè)試，提高設(shè)備使用壽命。

5、 多維度高標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試：通過(guò)IP67防護(hù)等級(jí)測(cè)試、-12~45℃高低溫運(yùn)行測(cè)試、高頻振動(dòng)測(cè)試，確保在嚴(yán)苛工況下持續(xù)正常工作。

Titanite控制系統(tǒng)：

1、更高速：基于全動(dòng)力學(xué)模型的最優(yōu)規(guī)劃，包括高精度動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí)，OTGC在線規(guī)劃以及高階加減速技術(shù)。OptiMotion保證同一時(shí)間至少有一軸處于最大加速狀態(tài)，從而獲得機(jī)器人所能允許的最短節(jié)拍時(shí)間。

2、更精準(zhǔn)：融合與速度無(wú)關(guān)的路徑規(guī)劃技術(shù)、高精度誤差補(bǔ)償與慣量前饋技術(shù)，TrueMotion保證機(jī)器人在任何速度下都可以沿同樣的路徑運(yùn)動(dòng)，高速轉(zhuǎn)彎不降速。

3、更柔順：SoftMotion支持基于6D傳感器的高精度力控、柔順控制、拖動(dòng)示教以及無(wú)傳感器的拖動(dòng)示教。適合減速器、變速箱等高精度裝配，鑄件去毛刺、打磨、產(chǎn)品測(cè)試等需要機(jī)器人與工件保持恒定力的領(lǐng)域。

4、更安全：SafeMotion技術(shù)SIL3級(jí)別獨(dú)立安全控制芯片，支持碰撞保護(hù)功能、速度與姿態(tài)監(jiān)控、輸出力監(jiān)控，大幅提高設(shè)備及操作人員的安全系數(shù)。5、更協(xié)同：SyncMotion可選配內(nèi)置第七軸驅(qū)動(dòng)器，支持導(dǎo)軌聯(lián)動(dòng)控制、高精度傳送帶跟蹤與同步運(yùn)動(dòng)。極大擴(kuò)展機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍與應(yīng)用領(lǐng)域。

6、更開(kāi)放：ROKAE.Connect支持C++與Python兩種開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，支持ROS、MATLAB、RoboDK、V-REP。國(guó)內(nèi)首家獲得Profinet認(rèn)證機(jī)器人企業(yè)，支持EtherCAT與EtherNet/IP高速實(shí)時(shí)總線。支持離線編程與主流視覺(jué)系統(tǒng)。除此之外，我們還提供專業(yè)的軟件功能深度定制服務(wù)。