近日，AlphaGo3:0大勝柯潔備受關(guān)注，也引發(fā)了社會(huì)對(duì)人工智能的諸多深思。勝負(fù)之外，我們考慮的絕不僅僅是對(duì)抗。尤其在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，行業(yè)秉承的原則一直是如何將一切有利于生活生產(chǎn)的條件融為一體，并通過優(yōu)化生產(chǎn)各環(huán)節(jié)來為生產(chǎn)企業(yè)服務(wù)——于是人機(jī)協(xié)作誕生了。目前，UR、ABB、FANUC、KUKA、Rethink等知名企業(yè)的協(xié)作機(jī)器人在各大展會(huì)循環(huán)亮相，不斷刺激人們的眼球，提升人們對(duì)人機(jī)協(xié)作的認(rèn)知。那么，人機(jī)協(xié)作僅僅限于目前少數(shù)的幾款產(chǎn)品形式么？

   唯一在售的人機(jī)協(xié)作控制系統(tǒng)

    珞石科技成立之初就以“做最好用的工業(yè)機(jī)器人”為原則，時(shí)至今日，珞石機(jī)器人的研發(fā)方向也始終貫徹這個(gè)原則。珞石自主研發(fā)基于Full-Model Based Control 的Titanite控制系統(tǒng)，賦予了機(jī)器人更高的精度、速度和穩(wěn)定性。隨著拖動(dòng)示教、碰撞檢測、柔順控制等功能的陸續(xù)發(fā)布，配備SIL3等級(jí)安全模塊的Titanite控制系統(tǒng)幾乎可以讓所有的機(jī)器人都具備協(xié)作功能。目前，珞石科技不僅向市場推出具有協(xié)作功能的XB系列機(jī)器人，也為更多的機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)企業(yè)提供穩(wěn)定可靠的協(xié)作機(jī)器人控制系統(tǒng)產(chǎn)品和技術(shù)支持服務(wù)。

   兼顧性能和性價(jià)比

目前行業(yè)里絕大部分機(jī)器人的碰撞檢測功能都是基于六位力矩傳感器或者關(guān)節(jié)力矩傳感器來實(shí)現(xiàn)的，這就意味著用戶要為昂貴的傳感器買單。Titanite控制系統(tǒng)所擁有的碰撞檢測，完全是通過軟件算法來實(shí)現(xiàn)的，用戶可以在線更改碰撞檢測的靈敏度，是一款兼顧性能和性價(jià)比的協(xié)作型控制系統(tǒng)。不僅如此，在Titanite控制系統(tǒng)里，增加人機(jī)協(xié)作功能并不意味著性能上的妥協(xié)，用戶可以根據(jù)現(xiàn)場節(jié)拍要求在高速模式和協(xié)作模式間隨意切換，保證機(jī)器人生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí)又能兼顧機(jī)器人的協(xié)作性。

盡管人機(jī)協(xié)作已經(jīng)在工業(yè)行業(yè)初露鋒芒，但是工業(yè)生產(chǎn)流程復(fù)雜多變和效率優(yōu)先等特點(diǎn)要求工業(yè)機(jī)器人在性能和安全之間尋求平衡，以保證效益最大化。Titanite控制系統(tǒng)就是為此而存在，它可以為更多機(jī)器人本體供應(yīng)商提供穩(wěn)定、高性能的控制系統(tǒng)解決方案，并讓每一臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人都有成為協(xié)作機(jī)器人的可能性。

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