分享我接觸ABB碼垛機器人的歷程
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2020年在我進入當(dāng)前公司的第一個項目,便臨危受命去做公司第一臺碼垛項目,項目之初,我僅僅負責(zé)PLC部分的編程,當(dāng)時我是沒有接觸過機器人項目的,公司也沒有專門搞機器人的工程師。在項目開始時,公司領(lǐng)導(dǎo)對碼垛項目的技術(shù)定位很低,認為這是很成熟的技術(shù),不會耗費很多精力,可是領(lǐng)導(dǎo)完全高估了一群門外漢對未知技術(shù)的處理能力。項目開始之初,公司從外面聘請了一位專業(yè)搞碼垛的工程師,最初在廠內(nèi)的調(diào)試大家都感覺比較順利....