產(chǎn)品特點(diǎn)

1、雙坐標(biāo)系六軸聯(lián)動(dòng)平臺(tái)，以高性能大理石底座為基臺(tái)，結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定，可保證平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和長期穩(wěn)定的精度。

2、X軸、Y軸、C0軸、B軸、C1軸，直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無反向間隙，能保證高速、高響應(yīng)和亞微米級(jí)精度。XY軸是直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配高精度光柵反饋系統(tǒng)，搭建成二維十字結(jié)構(gòu)；C0軸、B軸、C1軸是直驅(qū)馬達(dá)（DDR）驅(qū)動(dòng)，配大族自主研發(fā)時(shí)柵反饋系統(tǒng)，搭建成擺頭結(jié)構(gòu)。Z1、Z2伺服電機(jī)+研磨絲桿驅(qū)動(dòng)，帶抱閘，斷電保護(hù)。

3、C0軸、B軸、C1軸旋轉(zhuǎn)軸采用類似機(jī)床的高剛性轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，B軸基座由鋁材拼裝成型后精修至要求的公差，輕量化設(shè)計(jì)，慣量低，保證旋轉(zhuǎn)軸間的形位公差，從而實(shí)現(xiàn)直驅(qū)馬達(dá)（DDR）傳動(dòng)精度的穩(wěn)定性，以及更高的傳動(dòng)響應(yīng)。

4、平臺(tái)配備各軸驅(qū)動(dòng)器和多軸運(yùn)動(dòng)控制器，有效保證控制精度的穩(wěn)定性，能進(jìn)行六軸聯(lián)動(dòng)正反解和六軸機(jī)構(gòu)標(biāo)定誤差值補(bǔ)償?？蓪?shí)現(xiàn)立體空間三維雙坐標(biāo)系范圍內(nèi)快速精確的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)行?？膳浜暇€掃相機(jī)、激光器等做飛拍、飛行打標(biāo)等加工動(dòng)作。利用六軸聯(lián)動(dòng)模式在行程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)曲線的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。