新一代SCARA工業(yè)機(jī)器人核心部件及解決方案是匯川技術(shù)自主研發(fā)的一款主打整機(jī)機(jī)器人解決方案，采用高性能控制器IMC100R，通過EtherCAT總線與伺服IS620N及機(jī)器人專用電機(jī)組成的控制系統(tǒng)，具有高效、高速、高精度等特點(diǎn)，支持空間直線、圓弧、空間曲線等插補(bǔ)方式，適合上下料、精密裝配、搬運(yùn)、點(diǎn)膠、涂膠等應(yīng)用場合。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.支持視覺坐標(biāo)的自動標(biāo)定采用機(jī)器人與視覺通訊方式，自動完成視覺標(biāo)定，方法便捷，消除人為誤差。

2.機(jī)器人末端振動抑制功能采用高效算法抑制機(jī)器人高速運(yùn)動的振動，實現(xiàn)快速精準(zhǔn)定位。

3.EtherCAT總線方式擴(kuò)展支持EtherCAT總線式外部軸擴(kuò)展，方便易用，成本低。

匯川技術(shù)致力于提供完整的機(jī)器人核心部件及綜合解決方案，產(chǎn)品覆蓋機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動器，伺服馬達(dá)、編碼器、工業(yè)視覺等，并針對特定行業(yè)需求提供定制化的工藝算法，針對不同結(jié)構(gòu)的機(jī)器人提供機(jī)械、動力學(xué)優(yōu)化方案。