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產(chǎn)品選型

艾司匹技電磁制動馬達(dá)

艾司匹技電機（中國）總公司

2012/9/1 22:06:02

產(chǎn)品簡介：

馬達(dá)直接與故障安全電磁制動器相連。電源關(guān)閉時，制動器被激活。馬達(dá)立即停止，并將負(fù)荷保留在原位。電磁制動馬達(dá)適合于頻繁反復(fù)的瞬間逆向或?qū)⒇?fù)荷保留在原位。

產(chǎn)品分類：

電機

品牌：

產(chǎn)品介紹

標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)

電磁制動馬達(dá)

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這些馬達(dá)直接與故障安全電磁制動器相連。電源關(guān)閉時，制動器被激活。馬達(dá)立即停止，并將負(fù)荷保留在原位。電磁制動馬達(dá)適合于頻繁反復(fù)的瞬間逆向或?qū)⒇?fù)荷保留在原位。

1.電磁制動馬達(dá)概況
→2.無勵磁運行式電磁制動器
→3.運行時間，制動特征

1.電磁制動馬達(dá)概況

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AC無勵磁運行式電磁制動器安裝在馬達(dá)背面，使馬達(dá)能夠在電源關(guān)閉的同時停止，并將負(fù)荷保留在原位。
馬達(dá)在作為動力的情況下，如要在短時間內(nèi)停止，把負(fù)荷物維持在原來位置時，馬達(dá)在關(guān)閉電源后不會瞬時停止，感應(yīng)馬達(dá)會過轉(zhuǎn)30－40 圈，可逆馬達(dá)會過轉(zhuǎn)5－6圈（限于馬達(dá)單體，無負(fù)荷的情況下）。
因此，如果需要馬達(dá)立即停止，可以使用制動器。但是制動器是一種電子制動回路，使馬達(dá)能夠立即停止，但是不能保持力矩（無負(fù)荷情況下超限運行不到一圈）。
因此，如果需要保留負(fù)荷，可以使用電磁制動馬達(dá)。
AC無勵磁運行式電磁制動器安裝在馬達(dá)背面。
如果電磁制動馬達(dá)有負(fù)荷，那么電源關(guān)閉時會出現(xiàn)過轉(zhuǎn)1－4圈。
可以實現(xiàn)頻繁的瞬間換向（正向和逆向）。憑借簡單的控制器，每分鐘可以停止6次（但是停止時間請保持3秒以上）。
馬達(dá)和制動器可以使用同一個電源。制動器中有整流電路，因此制動器可以使用馬達(dá)所用的AC電源。

2.無勵磁運行式電磁制動器

(1) 結(jié)構(gòu)和運行原理

右側(cè)的（圖1）是電磁制動馬達(dá)的結(jié)構(gòu)圖。此電磁制動馬達(dá)屬于無勵磁運行式。給線圈施加電壓時，被彈簧止住的電樞就會擠壓彈簧，拉開電樞和制動器的距離以釋放制動力，然后馬達(dá)軸就可以自由轉(zhuǎn)動了。此外，切斷施加在線圈上的電壓（打開）時，由于彈簧彈性，電樞對制動襯面造成壓力，使之產(chǎn)生制動力，從而使馬達(dá)軸停止運行。

（圖1）電磁制動器的結(jié)構(gòu)圖

(2) 電磁制動器的特征

這是AC無勵磁運行式電磁制動器，可以直接連接到馬達(dá)上。電源關(guān)閉時，馬達(dá)立即停止，并且負(fù)荷被保留。保持力為2-10kgf*cm~10kgf*cm。關(guān)閉電源時，如果需要更安全的制動器，那么這種類型的制動器是最適合的，因為電源關(guān)閉時保持力將被保留。

(3) 連接方式造成的制動時間差異

可以按照（圖2）所示進(jìn)行連接。但是，如果需要更加簡單的連接方式，則可以選擇（圖3）所示方式。在（圖3）中，即使制動器的勵磁消失，磁鐵的制動時間大約長50兆秒，這是由于制動發(fā)生時電磁制動器的磁鐵繞組造成的。 ∝ 注）（圖2）和（圖3）中所示電磁制動器引線的顏色：單相AC110V是藍(lán)色，單相AC220V是橙色，三相380－440V是黃色。尺寸	輸出	電壓	頻率	安培	輸入	制動扭矩
(mm)	(w)	(v)	(Hz)	(A)	(w)	(kgcm)	(Nm)
∴ 60	6	單相 100(v) 單相 200(v) 三相 200(v)	50/60	0.031	3.1	2.0	0.2
∴ 70	15			0.031	3.4	2.0	0.2
∴ 60	15			0.054	5.4	4.0	0.4
∴ 60	25			0.054	5.4	4.0	0.4
∴90	40			0.100	10	5.0	0.5
	60			0.100	10	5.0	0.5
	90			0.100	10	10.0	1.0
∴80	25	三相 400(v)	50/60	0.031	6.3	4.0	0.4
∴ 90	40			0.043	8.5	5.0	0.5
	60			0.043	8.5	5.0	0.5
	90			0.043	8.5	10.0	1.0

（表1）制動器規(guī)格（故障安全電磁制動器類型）

3.運行時間，制動特征

(1)以S8R25GB-E為例，并將其與S8KA30B相結(jié)合來驅(qū)動慣性體（GDL2= 1000kgfcm 2）。要計算電源頻率為60Hz下的運行時間、制動時間和超限運行，首先如下所述轉(zhuǎn)換馬達(dá)軸負(fù)荷的慣性扭矩。

以SI為單位，慣性慣量為i，可以通過以下公式計算得到：

(2) 超限運行
*如（圖6）所示，馬達(dá)軸的超限運行是Mn ≒2.5轉(zhuǎn)數(shù)。因此，減速機的輸出軸擁有如下所述的超限運行：

(3) 運行時間和制動時間
* 如（圖6）所示，運行時間t≒ 90[兆秒]，制動時間 t≒ 130[兆秒]。
* 制動馬達(dá)的運行時間是馬達(dá)運行時間和電磁制動器開啟時間之和。因此，如果電磁制動器開啟時間較短，馬達(dá)就能迅速啟動。
* 建議在馬達(dá)開始運行前，制動器至少開啟10兆秒。