三、功能和性能及特點介紹

3.1執(zhí)行機構的工作原理（見圖3-1）
電機的旋轉通過聯(lián)軸機構直接帶動蝸桿轉動，蝸桿帶動蝸輪轉動，再通過離合器帶動輸出軸轉動。當切換手柄撥在手動位置時，離合器上移，脫開蝸輪與手輪聯(lián)接，轉動手輪驅動輸出軸轉動。電動操作總是優(yōu)先，除非操作手柄被鎖定在手動檔。在輸出軸轉動的同時帶動一對錐齒輪轉動，并通過閥位傳感器檢測閥位變化。
3.2 執(zhí)行機構的功能特點
3.2.1 雙密封結構
在工程安裝、調試階段，即使執(zhí)行機構的端子蓋長期打開，由于端子盤與外殼之間的第二級密封的存在，阻止了灰塵、潮氣等進入電機和電氣殼體內部， 使電機和控制電路免受侵蝕， 提高了可靠性，如圖3-2所示。
VQ執(zhí)行機構在3米深的水中沉浸48小時仍可以正常工作，見圖3-3。需要注意的是，這個特點只是為在事故情況下執(zhí)行機構受到水淹提供一種短時的防護，不要誤解為執(zhí)行機構可以在水下長時間地連續(xù)工作。另外，電纜進線口的合理密封是用戶的責任，進線口達不到合適的密封，受到水浸是會出問題的。

3.2.2 非侵入式設計思想
非侵入式設計思想體現(xiàn)在兩個方面。第一，方式選擇旋鈕和就地操作旋鈕采用條狀磁鋼控制電氣殼內的舌簧管， 摒棄了傳統(tǒng)的旋鈕貫通軸， 見圖3-4，圖3-5。第二，采用紅外設定器對執(zhí)行機構進行參數(shù)設定、更改、調試且不需要打開執(zhí)行機構的外殼。非侵入式結構的好處是：
⑴不用打開外殼，避免了環(huán)境中的灰塵、有害氣體和潮氣對執(zhí)行機構的侵蝕。
⑵在雨中或在有可燃氣體的場合都可以方便地調試。
⑶可以方便地查詢執(zhí)行機構的各種狀態(tài)。

3.2.3 保護功能
3.2.3.1 轉矩保護
用以防止執(zhí)行機構操作中途過轉矩，這個功能既保護閥門，又保護執(zhí)行機構本身，轉矩保護值由設定器設定。
3.2.3.2 閥位限位保護
執(zhí)行機構運行到關閉和打開限位位置自動停止(與設定的工作方式有關)。
3.2.3.3 自動相序調整
VQ執(zhí)行機構自動檢測接入電源端子的三相電源的相序，通過適當?shù)倪壿嬤\算，決定執(zhí)行機構操作時激勵哪一只交流接觸器，以確保給電機接通正確的相序。如果沒有自動相序調整功能，有可能會由于接線相序錯誤而損壞閥門。由于有了自動相序調整功能，執(zhí)行機構電源的接線可以不考慮相序。
3.2.3.4 瞬時反轉保護
當執(zhí)行機構接受向相反方向動作的命令時，自動加上一個時間延遲，防止產生對閥軸和變速箱的不必要的磨損。
3.2.3.5 電源缺相保護
VQ執(zhí)行機構具有非常完善的電源缺相保護功能。它采用監(jiān)視電壓和電流相結合的方法，既能檢測電機靜止時發(fā)生的電源缺相，也能檢測電機運行過程中發(fā)生的電源缺相，從而禁止電機運行，避免缺相運行造成電機過熱。需要注意的一個重要實事是，絕大多數(shù)的電機缺相是在電機運行過程中發(fā)生的。
3.2.3.6 閥門卡住時的動作
無論執(zhí)行機構向打開方向還是關閉方向動作，在發(fā)出激勵電機的信號之后的5~10秒時間內暫時禁止轉矩保護功能（如果在上述5~10秒時間內執(zhí)行機構沒有動作，控制電路則切斷電機的供電）。此項功能可以實現(xiàn)閥門卡住時的解卡。
3.2.3.7 過熱保護
在電機繞組的端部裝有二個熱繼電器，直接檢測電機繞組的溫度。當熱繼電器檢測到繞組過熱時，控制電路將禁止執(zhí)行機構動作。
3.2.3.8 電氣保護
輸入輸出通道均采用光電隔離。

3.2. 4 閥位和轉矩的檢測
有一對傘齒輪拾取輸出軸的轉動，帶動一個圓周上具有多個N極、S極的圓形磁片，使其周圍的兩個磁敏器產生脈沖信號， 對脈沖信號進行判向、計數(shù)即可以計算出閥位。 閥位檢測分辯率為11.5°輸出軸轉角，輸出軸轉數(shù)的累計值上限達到2040轉，這意味著VQ執(zhí)行機構可設定行程范圍很大，突破了以往的執(zhí)行機構對行程的限制。
轉矩的檢測是靠檢測電機的電流和磁通來獲得轉矩，實現(xiàn)了對輸出轉矩的連續(xù)測量，使得調整轉矩保護值可以由設定器來完成，非常方便。并排除了機械磨損，長期保持穩(wěn)定。

3.2.5 間隙定時操作
間隙定時操作是指執(zhí)行機構在打開和關閉過程中其動作是間隙的（斷續(xù)的），即動作一段時間，停動一段時間，再動作一段時間，余以類推，其動作時間和停動時間可以設定。
這對某些需要防止液壓沖擊（水錘效應）和流體喘振的場合十分適合，并有效地增加了行程時間。

3.2.6 現(xiàn)場總線控制
現(xiàn)場總線技術是儀器儀表、計算機技術和網絡技術在控制系統(tǒng)和自動化領域發(fā)展的新技術，現(xiàn)場總線使得現(xiàn)場儀表之間、現(xiàn)場儀表和控制器之間構成網絡互連系統(tǒng)，實現(xiàn)全數(shù)字化、雙向、多點的數(shù)字通信，是開放的總線，具有統(tǒng)一、公開的國際標準ISO/OSI模型， 可將不同廠家的儀表組成開放互連網絡，具有互可操作性和互用性，為全分散控制系統(tǒng)提供了基礎。通過多種網絡傳輸介質，帶有現(xiàn)場總線通訊卡的執(zhí)行機構可以構成開放的現(xiàn)場總線系統(tǒng)， 支持Modbus、CAN、Profibus、和FF等現(xiàn)場總線，實現(xiàn)遠程通訊、遠程數(shù)據(jù)采集和遠程診斷與維護。

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