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工業(yè)機(jī)器人國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)更新 | AI+3D技術(shù)賦能，人機(jī)協(xié)作更安全高效

2025/4/3 11:27:16

2025年2月，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）發(fā)布ISO 10218系列標(biāo)準(zhǔn)的重要更新，進(jìn)一步強(qiáng)化工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景中的安全性與規(guī)范性。這一修訂不僅反映了智能制造對(duì)安全要求的提升，更意味著——無(wú)論何種機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景（如協(xié)作裝配、高速搬運(yùn)或精密加工），均需嚴(yán)格的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與防護(hù)措施，以保障人員安全。

隨著工業(yè)制造向自動(dòng)化、智能化方向加速演進(jìn)，傳統(tǒng)固定圍欄、光柵等方案已無(wú)法滿足人機(jī)共融、柔性生產(chǎn)的需求。灣測(cè)創(chuàng)新推出的LT系列立體安全傳感器，集AI+安全+3D于一體，通過(guò)TüV權(quán)威認(rèn)證，回路安全等級(jí)可到ISO 13849 PLd，能感知特定防護(hù)區(qū)域內(nèi)的人員存在，及時(shí)發(fā)出安全警報(bào)信號(hào)并停止機(jī)械臂動(dòng)作，從而保護(hù)人員安全。

案例1 汽車制造-焊接工站

某車企焊接工位采用人機(jī)協(xié)作模式，因作業(yè)限制無(wú)法安裝安全圍欄及光柵。通過(guò)部署灣測(cè)立體安全傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)感實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，有效保障作業(yè)人員安全并提升生產(chǎn)效率。

案例2 汽車制造-裝配工站

發(fā)動(dòng)機(jī)缸體組裝線調(diào)試期間，作業(yè)人員需進(jìn)入圍欄內(nèi)作業(yè)。因視野遮擋，外部人員難以觀察內(nèi)部情況，如果此時(shí)按下復(fù)位鍵啟動(dòng)機(jī)械臂，會(huì)對(duì)滯留在工作區(qū)人員造成傷害。采用灣測(cè)立體安全傳感器，通過(guò)人/物識(shí)別AI算法實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)區(qū)域，能防止誤復(fù)位導(dǎo)致的機(jī)械臂傷人事故。

案例3 金屬加工-碼垛工站

某自行車零件加工車間，由機(jī)械手完成壓鑄件料盒的抓取與棧板堆疊作業(yè)。盡管已設(shè)置圍欄、光柵等傳統(tǒng)防護(hù)裝置，但無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)人員誤入危險(xiǎn)區(qū)域的行為。升級(jí)方案通過(guò)部署立體安全傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控全區(qū)域內(nèi)是否有人員進(jìn)入、逗留。

案例4 日化加工-碼垛工站

碼垛棧板區(qū)因貨物堆積、機(jī)械手作業(yè)形成復(fù)雜環(huán)境，傳統(tǒng)防護(hù)易存在監(jiān)控盲區(qū)，人員滯留風(fēng)險(xiǎn)高。灣測(cè)立體安全傳感器，能夠做到人員闖入、逗留實(shí)測(cè)，同步輸出報(bào)警信號(hào)。在保障人員安全的同時(shí)，不受工站內(nèi)的機(jī)械手、貨物等影響，真正實(shí)現(xiàn)全方位、高效防護(hù)。

案例5 離散制造-上下料工站

針對(duì)協(xié)作機(jī)械臂的應(yīng)用場(chǎng)景，傳統(tǒng)圍欄難以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的安全區(qū)域分級(jí)，而多光柵系統(tǒng)又存在布線復(fù)雜等難題。采用灣測(cè)立體安全傳感器，對(duì)協(xié)作機(jī)械臂左右兩側(cè)的柔性工作站進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，傳感器立即發(fā)送報(bào)警信號(hào)給協(xié)作機(jī)械臂，機(jī)械臂隨即停止，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安全。