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施邁賽標準化方案在數(shù)控機床與機器人單元的應用實踐

2025/3/31 16:43:49

Berger集團是一家來自德國的車削、銑削和磨削件制造商，在波蘭、加拿大、中國和美國擁有國際化的生產(chǎn)基地。德國Berger集團的數(shù)控機床和機器人單元負責研磨和磨削（幾乎）所有需要持久保持鋒利的物件。

在機器人品牌選擇上，Berger集團完全遵循客戶需求。但對于危險區(qū)域的安全防護及安全門人機界面設計，公司始終堅持采用德國施邁賽集團開發(fā)的專用解決方案。不僅制造商標準化，產(chǎn)品系列也實現(xiàn)統(tǒng)一。

危險區(qū)域的安全防護

機器人工作站需要確保危險運動未停止時防護門無法開啟，這里采用了施邁賽AZM 40系列電磁安全鎖。

●緊湊結構（操動件支持180°角度調節(jié)）便于集成至周邊框架。

●單款設計即可覆蓋所有應用場景（左/右側鉸鏈門、平開門及滑動門）。

●雙穩(wěn)態(tài)防護鎖定系統(tǒng)在電源中斷時可保持最后鎖定狀態(tài)，確保防護門持續(xù)閉鎖。

AZM40

操作界面：直接集成于安全門

Berger開發(fā)的機器人工作站主控功能（急停、解鎖、電磁聯(lián)鎖復位）采用施邁賽BDF 200控制單元作為人機界面。

●該設備與電磁鎖同樣支持40mm型材便捷安裝

●M12連接器簡化接線

●堅固耐用的外殼與開關設計

●操作元件直接安裝在防護門上，自動化工作過程一目了然

PROFIsafe兼容的安全控制器

在安全信號評估方面，Berger集團同樣采用標準化方案并信賴施邁賽產(chǎn)品。施邁賽的PROTECT PSC1滿足客戶對“安全獨立”架構配置獨立安全控制器的需求。

根據(jù)機器人工作站類型及任務需求，也會選用施邁賽PROTECT PSC1系列擴展模塊。該安全控制器的集成能力被充分運用，Berger集團使用的機器人的SafeMove監(jiān)控軟件可原生實現(xiàn)協(xié)作式機器人工作站的安全防護，但安全控制器需支持PROFIsafe協(xié)議——這正是PROTECT PSC1的優(yōu)勢所在。

精準測量先行，銳利加工在后

Berger生產(chǎn)的磨削站單元，用于磨削屠刀。工作站通過轉盤取料、三維測量（精度0.01mm）及雙面粗精研磨實現(xiàn)全自動加工流程。工作站的每扇安全門均配置了電磁安全鎖與控制單元，施邁賽的PROTECT PSC1提供安全信號評估。

精確靈活的打磨

Berger公司的機器人單元需靈活處理不同磨削需求（單側/雙側/三側及齒形）的聯(lián)合收割機刀片，并通過精準稱重與返工流程確保重量達標。在這方面，施邁賽AZM40、BDF200 和 PROTECT PSC1 的組合也確保了過程的安全性和透明度。

可定制的標準化方案

針對部分機型，Berger還選用了施邁賽安全傳感器產(chǎn)品線及非接觸式MZM100電磁安全鎖。施邁賽產(chǎn)品組合為Berger集團提供了全面的安全門防護解決方案，不僅應用于機器人工作站，更覆蓋其全球銷售的數(shù)控研磨、拋光、開刃及齒輪加工設備——這些設備與機器人工作站同樣廣泛應用于餐具制造領域。