3月26日，深圳國際工業(yè)制造技術(shù)及設(shè)備展覽會（ITES）如期開幕。今年非夕ITES的展臺上，電驅(qū)柔性接插測試、座椅熨燙&電檢、FPC精密插裝工作站、石材打磨、服務(wù)器線束插拔等10套創(chuàng)新解決方案亮相。

擁有極致力控能力和層級式AI智能算法，非夕機器人能做到類人的“手眼配合”。這種獨一無二的能力也讓非夕在各個領(lǐng)域里獲得了客戶的信任，從展會上看，非夕的合作伙伴生態(tài)圈也進(jìn)一步破圈擴大。與埃斯莫一起打造的葉片處理工作站，與夕牛一起聯(lián)合開發(fā)的石材打磨應(yīng)用，都充分展示了非夕的生態(tài)影響力。

“經(jīng)過多年的耕耘，我們的創(chuàng)新解決方案獲得了一眾客戶的認(rèn)可。近幾年，非夕的機器人銷量實現(xiàn)數(shù)倍的增長，有更多的新應(yīng)用實現(xiàn)批量化落地，訂單復(fù)購率也在逐年提升。一直以來，非夕堅持走仿人化的技術(shù)路徑，在越來越多的現(xiàn)有自動化無法滿足的場景中，我們的機器人能夠帶來優(yōu)秀的表現(xiàn)，相信我們的技術(shù)，通過這次展會可以讓更多的用戶看到?！狈窍萍悸?lián)合創(chuàng)始人兼CEO王世全表示。

裝配測試、表面處理、復(fù)合應(yīng)用.....非夕帶來智造新范式

在各行各業(yè)中，“裝配測試”是十分常見的工序。為賦能更高效智能的自動裝配場景，非夕獨創(chuàng)自適應(yīng)裝配解決方案，在汽車、3C、家電等多個行業(yè)實現(xiàn)創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用落地。

電驅(qū)系統(tǒng)插接測試

在ITES展臺上，非夕就帶來了包括FPC精密插裝工作站、汽車電驅(qū)柔性接插測試、服務(wù)器線束插拔-內(nèi)存條裝配、空調(diào)外機漢森閥插接等在內(nèi)的“裝配”應(yīng)用。

FPC精密插裝工作站

那么非夕的“裝配測試”應(yīng)用方案到底有什么優(yōu)勢？非夕現(xiàn)場工程師表示，非夕的裝配解決方案之所以能做到替代難以自動化的人工作業(yè)、升級低柔性的自動化產(chǎn)線、提升設(shè)備跨工藝復(fù)用率，主要依靠三大關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)：工業(yè)級力控、視覺伺服、自適應(yīng)裝配工藝包。

其中，非夕獨創(chuàng)的力/力矩傳感技術(shù)可以使自適應(yīng)機器人具備仿人化的“手感”和“手眼配合”能力，并具備實時力控規(guī)劃、多維復(fù)合力位控制、穩(wěn)定抗擾動、全身多點力控等高階的工業(yè)級力控性能。

其次，視覺伺服技術(shù)可以通過對圖像進(jìn)行實時處理和分析，調(diào)整機器人姿態(tài)，實現(xiàn)機器人對工件的精準(zhǔn)實時識別與追蹤。通過結(jié)合視覺伺服和高階力控，自適應(yīng)機器人能夠柔順、靈巧地完成許多精細(xì)、復(fù)雜操作。

（第三，非夕自研的任務(wù)編輯系統(tǒng)Flexiv Elements中，自適應(yīng)機器人可以使用獨有的概念“元操作”進(jìn)行任務(wù)編程。自適應(yīng)裝配工藝包整合了精密裝配所需的“元操作”，包括但不限于“接觸”、“搜孔”、“柔順插拔”等，使裝配效果優(yōu)良，且任務(wù)編程調(diào)試十分簡便。更直觀的理解是，通過控制不同大小和類型的力，可以實現(xiàn)不同裝配需求。

以此次展臺上展示的閥體精密裝配為例。漢森閥是一種廣泛應(yīng)用制冷和空調(diào)系統(tǒng)的閥門，是空調(diào)外機中不可或缺的關(guān)鍵部件。非夕的自適應(yīng)機器人憑借靈敏的力感知和多種力控策略，能夠柔性、高效完成閥體與閥套的精密裝配?！盎诜窍Φ娜箨P(guān)鍵技術(shù)，我們的裝配解決方案可以容忍多種誤差，避免產(chǎn)品損傷，從而實現(xiàn)整體方案的簡潔性?！狈窍萍颊古_現(xiàn)場工程師說。

視覺伺服現(xiàn)場圖

除了很會“裝配”外，非夕的機器人在表面處理上也是一把好手。在過去幾年中，基于大量的客戶需求和項目實踐，非夕在打磨拋光場景所涉及的技術(shù)維度、產(chǎn)品維度、方案維度和工藝維度上持續(xù)進(jìn)行積累和突破，推出了基于自適應(yīng)機器人的柔性打磨拋光解決方案，幫助大量客戶完成以往難以被自動化的復(fù)雜任務(wù)，優(yōu)化總體擁有成本。展會上，非夕就帶來了石材柔性打磨、發(fā)動機缸體去毛刺、埃斯莫葉片高精度打磨拋光等應(yīng)用。

發(fā)動機缸體去毛刺

除了在裝配、打磨上成為老師傅，非夕自適應(yīng)機器人的能力還可以智能遷移到一些復(fù)合復(fù)雜場景下。比如，在汽車制造領(lǐng)域里，非夕今年就展示了汽車座椅熨燙應(yīng)用綜合展示：自適應(yīng)機器人既能熨燙座椅，又能為新能源機器自動充電。

汽車座椅熨燙綜合展示

獲得更多客戶青睞，非夕生態(tài)圈逐步擴大

非夕的技術(shù)路徑，讓非夕擁有了區(qū)別于其他機器人的獨特優(yōu)勢和能力，在過去幾年中，非夕的應(yīng)用解決方案更是逐漸獲得更多客戶的認(rèn)可。埃斯莫、朗安、夕牛等多家客戶在非夕展臺都帶來了聯(lián)合應(yīng)用。

其中汽車電驅(qū)柔性接插測試就是與合作伙伴朗安的合作。電驅(qū)系統(tǒng)在新能源汽車和工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用。在電驅(qū)的絕緣耐壓測試環(huán)節(jié)，非夕的自適應(yīng)機器人可柔性完成電驅(qū)系統(tǒng)和測試設(shè)備的插接，穩(wěn)定高效，避免工件損耗。據(jù)介紹，非夕的解決方案通過力控搜孔策略，自適應(yīng)機器人可容忍插頭位置誤差，降低該方案對來料本身和視覺定位的精度依賴；得益于自適應(yīng)機器人具備高階的力位復(fù)合控制能力，在作業(yè)過程中，能夠基于多方向的力反饋對插接位置及角度進(jìn)行實時的精細(xì)調(diào)整，避免工件的非正常損耗；整個解決方案作業(yè)一次通過率99%以上，插接力位數(shù)據(jù)全程可監(jiān)控，實現(xiàn)質(zhì)量閉環(huán)。

電驅(qū)柔性接插測試

非夕團隊的卓越交付能力，讓非夕在眾多客戶中贏得好評。“在為客戶設(shè)計自動打磨、拋光、去毛刺解決方案的時候，我需要先進(jìn)的力控技術(shù)，于是找到了非夕的七軸力控機器人。非夕是一個非常負(fù)責(zé)任的公司、是積極向上的科技企業(yè)，我們在合作的過程中也得到了非夕團隊的大力支持?！迸c非夕聯(lián)合開發(fā)葉片高精度打磨拋光應(yīng)用的沈陽埃斯莫智能裝備有限公司曾表示。

埃斯莫葉片高精度打磨拋光

值得一提的是，同期在上海開幕的慕尼黑電子展上，非夕雖然沒有自己主展臺，卻有不少應(yīng)用解決方案展出。如柔觸機器人展臺的抓手展示、大寰機器人展臺的通用插拔演示、丹尼克爾自動化展臺的小螺絲擰緊、銳智自動化展臺的車架打磨等應(yīng)用，無不彰顯了非夕在合作伙伴里的影響力。

夕牛石材打磨

“非夕的解決方案在需要復(fù)雜精密操作的場景里非常有優(yōu)勢，通過我們在客戶現(xiàn)場的實踐和相互配合，我們正在贏得越來越多的客戶。通過一個一個的客戶鏈接，相信未來非夕可以和更多的生態(tài)伙伴、客戶共同實現(xiàn)中國自己的智造新范式?！蓖跏廊f。