在人工智能技術(shù)飛速發(fā)展、人形機器人逐漸成為產(chǎn)業(yè)變革新焦點的當(dāng)下，各行業(yè)都在積極探索AI與人形機器人的深度融合，以期在提升生產(chǎn)效率、優(yōu)化作業(yè)流程、降低人力成本等方面實現(xiàn)突破。

特別是在今年的政府工作報告也提到，在機器人、智能制造領(lǐng)域，要激發(fā)數(shù)字經(jīng)濟創(chuàng)新活力，持續(xù)推進“人工智能+”行動，支持大模型廣泛應(yīng)用，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。

在這一背景下，由中國工控網(wǎng)舉辦的“AI+人形機器人研討會”于3月13日在無錫隆重舉辦。本次論壇匯聚了來自人形機器人研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用等全產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)代表以及行業(yè)精英，共同探討AI賦能人形機器人的創(chuàng)新發(fā)展路徑與廣闊應(yīng)用場景，為推動人形機器人產(chǎn)業(yè)邁向新高度搭建了高端交流合作平臺。

產(chǎn)業(yè)化探索人形機器人在工業(yè)場景中的應(yīng)用

上海開普勒機器人有限公司中國業(yè)務(wù)負責(zé)人張梅魁

當(dāng)前全球勞動力難題突出，人口老齡化加劇、人均工資上漲等，促使“機器換人”加速落地。開普勒專注高性能通用人形機器人，第五代通用人形機器人Forerunner Gen5TM具有諸多優(yōu)勢，如定位高智商藍領(lǐng)機器人，具備超強負載、超長續(xù)航、超高性價比等特點。技術(shù)上，使用自有核心技術(shù)，自研率非常高；工程化和量產(chǎn)能力非常強，成本控制全球領(lǐng)先；場景應(yīng)用落地能力強。

在工業(yè)應(yīng)用方面，開普勒機器人在物流快遞、冶金、汽車主機廠等行業(yè)積極探索，能完成分揀、送樣、裝車等任務(wù)。此外，開普勒構(gòu)建了生態(tài)平臺，通過軟硬件開放平臺、具身智能操作系統(tǒng)及豐富的功能模塊，為終端客戶、應(yīng)用開發(fā)商提供端到端解決方案，助力人形機器人在多領(lǐng)域更好地落地應(yīng)用，解放人類生產(chǎn)力。

從運動到感知，納芯微磁傳感器賦能人形機器人

納芯微傳感器市場經(jīng)理陳旭驊

納芯微在人形機器人領(lǐng)域布局廣泛，產(chǎn)品主要覆蓋驅(qū)動系統(tǒng)和采樣，例如電機驅(qū)動，電流、電壓、溫度、位置采樣，電源等多個方面。2024年，納芯微完成對麥歌恩100%股權(quán)的收購，在磁傳感器品類強強聯(lián)合，擁有磁編碼器、磁開關(guān)等豐富產(chǎn)品。

陳旭驊進一步介紹了納芯微磁性角度編碼器方案，采用非接觸式設(shè)計，具有高可靠性、高分辨率和豐富的輸出形式，能夠滿足人形機器人對運動控制和位置反饋的嚴(yán)格要求，有在軸和離軸兩種安裝方式。

此外，陳旭驊還分享了在軸安裝和離軸安裝磁編碼器方案中的具體產(chǎn)品型號及其技術(shù)參數(shù)，如MT6835、MT6620GA等，這些產(chǎn)品在角度測量精度和分辨率等方面表現(xiàn)出色。在技術(shù)支持方面，納芯微為客戶提供了豐富的技術(shù)資料和靈活的支持，包括產(chǎn)品選型、應(yīng)用筆記、解決方案和技術(shù)視頻等，方便客戶進行產(chǎn)品選型和應(yīng)用開發(fā)，從而助力人形機器人實現(xiàn)更精準(zhǔn)的運動控制和環(huán)境感知。

國產(chǎn)芯動力：極海機器人芯片組合及綜合解決方案

珠海極海半導(dǎo)體有限公司實時控制MCU產(chǎn)品線 高級產(chǎn)品經(jīng)理 Louis Lu

芯片是人形機器人的核心硬件基礎(chǔ)，應(yīng)用于機器人感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)，通信系統(tǒng)等多個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。極海專注于工業(yè)及汽車芯片的研發(fā)與創(chuàng)新，芯片大批量用于工業(yè)機械手，AGV小車，服務(wù)機器人，掃地機器人，打印機等應(yīng)用，憑借多年的行業(yè)經(jīng)驗積累，極海已成長為一家可提供機器人綜合解決方案的國產(chǎn)芯片設(shè)計企業(yè)。

極海機器人芯片組合豐富，包括實時控制MCU、編碼器專用MCU、電機控制SoC、電機柵極驅(qū)動器以及傳感器等多種芯片。此外，極海還可提供高壓/低壓伺服驅(qū)動器、關(guān)節(jié)驅(qū)動器，關(guān)節(jié)編碼器以及BMS電池管理等方案參考設(shè)計。極海擁有一站式解決方案生態(tài)平臺，可從器件層、硬件層、軟件層、應(yīng)用層等多方面提供及時、快速、全面的技術(shù)支持服務(wù)，從端到端助力客戶降低導(dǎo)入門檻，為工程師提供出色的開發(fā)體驗。

運動控制·觸覺傳感: 解鎖人形機器人靈活交互密碼

諾萬特科技/ATI工業(yè)自動化Business Development Manager蘇哲

諾萬特作為醫(yī)療和先進工業(yè)OEM制造商的技術(shù)伙伴，業(yè)務(wù)涵蓋醫(yī)療和先進工業(yè)等多個領(lǐng)域，在全球擁有超3000家OEM客戶，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于手術(shù)機器人、微創(chuàng)手術(shù)、基因測序、體外診斷、材料激光加工等多個領(lǐng)域。

聚焦于人形機器人領(lǐng)域的精密運動控制與觸覺感知技術(shù)，蘇哲進一步介紹了諾萬特在微型伺服驅(qū)動器、精密編碼器、無框力矩電機等運動控制產(chǎn)品方面的技術(shù)優(yōu)勢，以及力和力矩傳感器在人形機器人觸覺感知中的關(guān)鍵作用。

他還詳細介紹了力和力矩傳感器的工作原理、技術(shù)特點和應(yīng)用案例，強調(diào)了其在賦予機器人觸覺感知、提升機器人與環(huán)境交互能力方面的重要性。ATI具有廣泛的人形機器人客戶群體，且在更多客戶研發(fā)階段深度參與。

研華嵌入式平臺：為人形機器人構(gòu)建強大穩(wěn)定的工業(yè)級大腦

研華科技嵌入式聯(lián)網(wǎng)平臺事業(yè)群華東區(qū)客戶經(jīng)理王浩

人形機器人在軟硬件方面有著特定需求，包括高性能、高算力、體積小、抗震性強、多接口、適配實時性操作系統(tǒng)等。

針對人形機器人應(yīng)用，研華提供多種解決方案。AFE-R360&760機器人控制主板及系統(tǒng)主要針對AMR移動型機器人、低速無人駕駛的應(yīng)用，可以通過擴展板提供至多8路GMSL/MIPI的攝像頭。SOM-7583具有易于產(chǎn)品快速上市、體積小、高處理性能、抗振動等優(yōu)點，支持X86和ORIN在同一個底板上運行，提供靈活的定制化服務(wù)。

針對目前越來越多的移動機器人應(yīng)用，研華還提供軟硬結(jié)合的ROS2 Suite方案。研華基于標(biāo)準(zhǔn)版的ROS2上，提供Linux OS底層軟件服務(wù)，并集成了研華設(shè)備管理，協(xié)議轉(zhuǎn)換等功能，以及常用的第三方SDK，如AI仿真、導(dǎo)航等，以ROS2 Suite開發(fā)套件適配研華嵌入式的硬件方案，讓客戶快速上手開發(fā)。

以上就是本次AI+人形機器人研討會的全部內(nèi)容，再次感謝以下企業(yè)對本次論壇的大力支持！