光線忽明忽暗的倉庫中，AGV車輛載滿貨品行駛在貨架之間，面對來回走動的工人、暫存在通道中的貨品，或是同類車輛，AGV車輛靈活轉(zhuǎn)彎、避讓，將貨品準確送到目標地點。

這是應(yīng)用臺達3D ToF智能相機所產(chǎn)生的效果。

臺達3D ToF智能相機DMV-T應(yīng)用飛時測距 (Time of Flight, ToF) 技術(shù)， 整合影像成像、深度感測以及計算機運算能力，設(shè)計小巧輕便，能夠快速完成對目標對象的測量、辨識、定位等多樣任務(wù)。

01高速圖像處理：支持 60fps 幀速率、640 x 480 影像分辨率，最佳拍攝距離達 6 米，提供高速、實時且連續(xù)的信號傳輸。

02預(yù)先檢測運算：采用 Cortex-A53 雙核心處理器，可于相機中預(yù)先進行部分圖像運算，檢測速度小于 80ms。

03快捷客制開發(fā)：搭配臺達機器視覺平臺 DIAVision及其開發(fā)工具包，協(xié)助開發(fā)者根據(jù)需求打造專屬應(yīng)用。

04易于整合布署：支持 GenICam 通用標準，降低系統(tǒng)整合門檻；通過 PoE供電，大量布署更快速。

應(yīng)用一：實時檢測避障

在倉儲物流中，要確保人、機、物順暢運作，AGV行進路線的障礙物檢測、避障和防碰撞都需要精準的數(shù)據(jù)。

臺達優(yōu)勢：

安裝于AGV上的3D ToF 智能相機 DMV-T不受環(huán)境光影響，取像速度穩(wěn)定在每秒 60 張，快速獲取貨物的相對位置、距離、角度等空間深度信息。

應(yīng)用二：貨架變形與位移檢測

倉庫日積月累的作業(yè)會造成貨架變形或位移，加上尺寸材質(zhì)各異的棧板或儲運箱，辨識與定位難度會增加，影響取放貨效率，甚至可能造成貨物損害。

臺達優(yōu)勢：

安裝于堆垛機上的3D ToF 智能相機 DMV-T，可快速取得貨架圖像并轉(zhuǎn)換為 XY 軸信息。通過內(nèi)置處理器進行貨架與貨物相對位置運算，幫助堆垛機確認定位點，調(diào)整取放貨角度，檢視取貨狀態(tài)與進度。

應(yīng)用三：取貨狀態(tài)判讀

AGV 在貨架上取放貨物前，須先確認是否有貨物存在。若判斷有誤，不僅影響運作效率，還會帶來安全故障。

臺達優(yōu)勢：

安裝于貨架上的 3D ToF 智能相機 DMV-T，對著貨架進行連續(xù)拍照，通過內(nèi)置處理器與機器視覺平臺DIAVision，計算叉車運動速度與棧板貨物移動距離，判斷貨物存在狀況。

應(yīng)用四：精準分揀貨

自動分揀貨需對貨物體積與位置有準確識別，因此需要視覺系統(tǒng)精確辨識出貨物的高度、深度、體積、形狀、空間位置、方向等信息。

臺達優(yōu)勢：

安裝于物料區(qū)上方的3D ToF 智能相機 DMV-T，搭配機器視覺平臺 DIAVision，可收集貨物XYZ 軸以及位置信息，并通過相機內(nèi)置處理器實時給出圖像坐標，轉(zhuǎn)換為物理坐標進行定位，精準取放貨物。

伴隨產(chǎn)業(yè)智慧轉(zhuǎn)型，在空間配置復(fù)雜的作業(yè)現(xiàn)場，臺達3D ToF 智能相機，讓作業(yè)人員和現(xiàn)場機器“看見”物體與環(huán)境，全面優(yōu)化流程效率，提升產(chǎn)能，加快智能化進程。

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