VM 3D算法平臺(tái)迎來(lái)V2.2版本的重大升級(jí)！新版本3D算子陣容實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)，功能更加強(qiáng)大，從原有的50個(gè)躍升至70+，全面覆蓋3D測(cè)量、定位、圖像處理及缺陷檢測(cè)等關(guān)鍵模塊，為用戶提供更加強(qiáng)大且全面的基礎(chǔ)功能支持。此次更新進(jìn)一步增強(qiáng)了算法平臺(tái)的性能與靈活性，面對(duì)復(fù)雜3D視覺(jué)應(yīng)用更加得心應(yīng)手。

版本亮點(diǎn)

● 無(wú)痕版本兼容升級(jí)，舊版本方案輕松升級(jí)至最新版

● 拖拽式操作，簡(jiǎn)化不同功能模塊的更換流程

● 引入關(guān)鍵字模糊匹配技術(shù)，優(yōu)化智能搜索功能

● 精細(xì)分類篩選，實(shí)現(xiàn)一鍵收放，簡(jiǎn)化模塊選擇過(guò)程

● 新增點(diǎn)云處理算子，拓展功能邊界

3D算子模塊豐富

這次軟件升級(jí)新增了一系列的算子模塊，實(shí)現(xiàn)了顯著的性能飛躍。更新部分包括：3D數(shù)據(jù)采集、3D定位與校準(zhǔn)、3D預(yù)處理、3D定位和3D測(cè)量。 

算子新增：重點(diǎn)算子先睹為快

尺度匹配-深度圖

原理：該算子通過(guò)計(jì)算場(chǎng)景到模型的變換矩陣，允許將采集到的深度圖數(shù)據(jù)變換到與模型坐標(biāo)系一致的參考框架中，從而實(shí)現(xiàn)兩者間的精確匹配和對(duì)齊。

優(yōu)勢(shì)：其主要優(yōu)勢(shì)在于其增強(qiáng)的匹配性能和靈活性。通過(guò)引入縮放自由度，該技術(shù)不僅能夠處理空間變換，還能夠應(yīng)對(duì)不同尺度下的匹配問(wèn)題，使得匹配結(jié)果更加精細(xì)和準(zhǔn)確。

應(yīng)用場(chǎng)景：該算子在輪廓儀深度圖缺陷檢測(cè)場(chǎng)景中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，例如在汽車制造的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，尺度匹配算子可以用于檢測(cè)工件表面的缺陷。

環(huán)視拼接投影-深度圖

原理：該算子通過(guò)精確的ROI選定并計(jì)算中心軸線，能夠高效地提取工件的中心軸線，并沿此軸線進(jìn)行點(diǎn)云的投影和剖面圖提取。這個(gè)剖面圖可以直接用于測(cè)量工件的外徑、內(nèi)徑和邊長(zhǎng)等尺寸，從而實(shí)現(xiàn)高效的環(huán)視測(cè)量。

優(yōu)勢(shì)：該算子通過(guò)實(shí)現(xiàn)中心軸線的精確計(jì)算，從而顯著提高了工件尺寸測(cè)量的準(zhǔn)確性。并利用多相機(jī)環(huán)視拼接技術(shù)，提供工件的全面視圖，可有效避免單一視角帶來(lái)的測(cè)量誤差。

應(yīng)用場(chǎng)景：在實(shí)際應(yīng)用中，這種技術(shù)可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的圓管直徑測(cè)量，確保產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。此外，該算子的應(yīng)用場(chǎng)景還可以擴(kuò)展到其他中心對(duì)稱的工件，如軸承、齒輪等。

美學(xué)升級(jí)：界面視覺(jué)體驗(yàn)重塑

主界面圖像顯示迎來(lái)重大升級(jí)，新增深度圖、輪廓圖與點(diǎn)云的渲染模式，用戶可通過(guò)“3D圖像切換及渲染配置”功能自由調(diào)整，享受更為直觀且豐富的視覺(jué)體驗(yàn)，極大提升了三維數(shù)據(jù)的可讀性和分析效率。

運(yùn)行界面控件經(jīng)過(guò)優(yōu)化，加入了條件信號(hào)燈以直觀顯示系統(tǒng)狀態(tài)，增強(qiáng)用戶交互體驗(yàn)；運(yùn)行控制功能升級(jí)，支持單次執(zhí)行與連續(xù)運(yùn)行模式輕松切換，靈活滿足多樣測(cè)試場(chǎng)景；按鈕控件集成了保存功能，使得操作流程更加緊湊，提升了整體的工作效率。

性能優(yōu)化釋放新動(dòng)力 

算子內(nèi)存優(yōu)化

VM 3D軟件通過(guò)子模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了算法模塊的高效執(zhí)行和內(nèi)存優(yōu)化。模塊的獨(dú)立功能和內(nèi)存管理機(jī)制也避免了資源浪費(fèi)，而內(nèi)存池機(jī)制則進(jìn)一步提高了內(nèi)存復(fù)用，減少了碎片化，加快分配速度，從而增強(qiáng)了系統(tǒng)的響應(yīng)和穩(wěn)定性。因此在此次更新中，通過(guò)機(jī)制優(yōu)化，使得某些算子的最大優(yōu)化比例達(dá)到了50%。

算子耗時(shí)優(yōu)化

在本次軟件更新中，VM2.2對(duì)算子進(jìn)行了深度優(yōu)化。優(yōu)化后的算子不僅在速度上有所提升，更在整體性能上實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的突破，某些算子的耗時(shí)得到了最高80%的減少。這一改進(jìn)顯著加快了處理速度，減少了等待時(shí)間，從而為用戶提供了更加流暢和高效的使用體驗(yàn)。

示例方案

從下面兩個(gè)項(xiàng)目檢測(cè)案例中，可以明顯看到軟件升級(jí)后性能的顯著提升。在內(nèi)存利用率方面實(shí)現(xiàn)了最高23.21%的降幅，大大優(yōu)化了資源管理；在流程耗時(shí)上，最高減少了70多毫秒的處理時(shí)間。這些優(yōu)化措施共同提高了現(xiàn)場(chǎng)工作的整體效率，確保了操作的流暢性和響應(yīng)速度，為用戶帶來(lái)了更加高效和穩(wěn)定的使用體驗(yàn)。

圖1-Pin針檢測(cè)-舊（上）與Pin針檢測(cè)-新（下）

圖2-焊縫檢測(cè)-舊（上）與焊縫檢測(cè)-新（下）

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