負載220kg/170kg/130kg | 臂長2701mm/2701mm/3096mm

IR-R220 系列六關節(jié)機器人安全穩(wěn)定，占地空間小，手腕緊湊，支持多種總線通訊，可通過EtherCAT總線擴展外部軸控制?？蓮V泛應用于鋰電、物流、一般工業(yè)的大負載搬運、碼垛等應用。

高安全，易擴展，更緊湊

高安全

采用機械式可變限位塊，具備物理級安全，“安全”IO，安全到達指定區(qū)域，有效杜絕“高空墜物”；

易擴展

支持主流總線（ EtherCAT、PN 、MC、EIP、TCP/IP、RS485、ModbusTCP）、支持外部軸擴展；

更緊湊

電機后置結構，更緊湊的手腕能夠最大化發(fā)揮機器人作業(yè)范圍，具備適應于溫度、濕度等極端環(huán)境應用的擴展性。

規(guī)格參數(shù)