縱觀機(jī)器視覺(jué)發(fā)展史，從早期的色彩突破，到數(shù)字技術(shù)成熟后，由模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的變革，進(jìn)入全新的數(shù)碼時(shí)代，再到CCD傳感器的出現(xiàn)使得像素大幅提升，進(jìn)入高清時(shí)代。到如今，伴隨著AI技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器跳脫了2D平面“視”界，進(jìn)入3D立體“視”界。

憑借3D視覺(jué)成像更加立體、精準(zhǔn)，應(yīng)用場(chǎng)景更豐富等優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)上迅速刮起一股3D視覺(jué)之風(fēng)。近幾年來(lái)，3D視覺(jué)領(lǐng)域初創(chuàng)企業(yè)競(jìng)相涌出，其中，不乏以上海圖漾信息科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“圖漾科技”）為代表的高技術(shù)實(shí)力、高創(chuàng)新能力、高融資額的3D視覺(jué)廠商。

“我們很多底層技術(shù)創(chuàng)新及相關(guān)的核心專(zhuān)利都是在公司正式成立前就完成了，一直到2015年，技術(shù)積累和資本市場(chǎng)兩方面的條件都成熟后，我們進(jìn)行了天使輪融資并一直發(fā)展到今天，預(yù)計(jì)在接下去3年里，我們會(huì)有非常快速的爆發(fā)性發(fā)展，有機(jī)會(huì)成為有全球行業(yè)影響力的核心技術(shù)產(chǎn)品公司?！眻D漾科技創(chuàng)始人&CEO費(fèi)浙平在談及初創(chuàng)公司的感受時(shí)說(shuō)道。

圖漾科技創(chuàng)始人&CEO費(fèi)浙平

看好3D視覺(jué)賽道高速成長(zhǎng)的前景，圖漾科技在資本和技術(shù)加持下，經(jīng)歷了早期的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品打磨和市場(chǎng)探索階段，現(xiàn)在已躍升至成熟穩(wěn)定的高速發(fā)展期，產(chǎn)品出貨量也節(jié)節(jié)攀升。

“從去年開(kāi)始，公司已經(jīng)在工業(yè)自動(dòng)化、物流科技、移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)安全和醫(yī)療設(shè)備等多個(gè)市場(chǎng)達(dá)到了大規(guī)模應(yīng)用，累計(jì)出貨量接近5萬(wàn)套，是全球3D工業(yè)相機(jī)出貨量的領(lǐng)先者。”費(fèi)浙平介紹道。

極具性?xún)r(jià)比產(chǎn)品，多元化應(yīng)用場(chǎng)景

完善的產(chǎn)品矩陣，多元化的應(yīng)用場(chǎng)景往往是一個(gè)企業(yè)綜合優(yōu)勢(shì)的重要體現(xiàn)。圖漾科技通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新建立了極致性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品和服務(wù)體系。

“在硬件產(chǎn)品上，圖漾科技以極致性?xún)r(jià)比和高性能表現(xiàn)為開(kāi)發(fā)目標(biāo)，面向物流、工業(yè)自動(dòng)化等行業(yè)，發(fā)布了基于雙目結(jié)構(gòu)/TOF等技術(shù)原理的TM、P、FM、FM-IX、FM-USB共五個(gè)3D工業(yè)相機(jī)系列，提供不同量程、精度、分辨率、幀率、視野要求的豐富產(chǎn)品選擇，此外可根據(jù)項(xiàng)目提供靈活的定制化服務(wù)等，以全面支持客戶(hù)需求?！辟M(fèi)浙平介紹道。

目前，圖漾科技推出的3D相機(jī)硬件、視覺(jué)算法和行業(yè)解決方案已在工業(yè)自動(dòng)化、物流科技、測(cè)量檢測(cè)、移動(dòng)機(jī)器人、教育科研、智能安防、醫(yī)療、商業(yè)應(yīng)用等眾多場(chǎng)景市場(chǎng)獲得廣泛應(yīng)用。3D視覺(jué)成為越來(lái)越多行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中不可或缺的標(biāo)配，為行業(yè)客戶(hù)創(chuàng)造極大的價(jià)值。

在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，通過(guò)3D視覺(jué)能實(shí)現(xiàn)對(duì)海量SKU包裹的DWS體積測(cè)量，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速的體積測(cè)量；在供包環(huán)節(jié)，基于3D視覺(jué)的機(jī)器人自動(dòng)供包一舉解決了傳統(tǒng)人工供包模式招工難、人力成本高、勞動(dòng)密集難以管理、工作時(shí)間受限等問(wèn)題…此外在單件分離、糾偏除雙等應(yīng)用已廣泛成熟運(yùn)用到各大物流分揀中心，幫助物流行業(yè)逐步擺脫勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的“用工荒”束縛，解決困擾物流快速增長(zhǎng)的瓶頸問(wèn)題，極大提升工作效率并降低運(yùn)營(yíng)成本。

在工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，通過(guò)3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人柔性化完成碼垛上下料、分揀、搬運(yùn)等環(huán)節(jié)工作，解放人力的同時(shí)，讓機(jī)器人更智能靈活地協(xié)助工人高效工作，并在汽車(chē)、工程機(jī)械、食品飲料、礦山等眾多行業(yè)得到了規(guī)?；瘧?yīng)用。

3D視覺(jué)應(yīng)用潛力巨大，更多的創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景將持續(xù)涌現(xiàn)。費(fèi)浙平表示，在可見(jiàn)的將來(lái)，像焊接、涂膠、裝卸車(chē)等超過(guò)數(shù)百萬(wàn)的體力工作崗位，必將逐步開(kāi)始自動(dòng)化，最終實(shí)現(xiàn)少人化或者改善工人勞動(dòng)環(huán)境等目的，這些需求趨勢(shì)都是3D視覺(jué)發(fā)揮作用的目標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)景。

軟硬件雙輪驅(qū)動(dòng)，加速行業(yè)發(fā)展

任何一項(xiàng)新興技術(shù)從出現(xiàn)到落地都要經(jīng)歷較長(zhǎng)的市場(chǎng)觀察期、培育期、成長(zhǎng)期，逐步到成熟期及普及化的過(guò)程。3D視覺(jué)目前尚處于高速成長(zhǎng)期，并逐步邁向成熟期的階段。尤其是嚴(yán)謹(jǐn)謹(jǐn)慎的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，3D視覺(jué)的滲透率仍相對(duì)較慢。

影響3D視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域滲透率較慢的原因何在？費(fèi)浙平指出，工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，由于行業(yè)繁多、需求碎片化、技術(shù)屏障和垂直場(chǎng)景多且差異大等情況，對(duì)3D視覺(jué)硬件提出了更多更嚴(yán)苛的非標(biāo)定制要求，這點(diǎn)和消費(fèi)級(jí)標(biāo)品大批量顯著不同。

“目標(biāo)場(chǎng)景和產(chǎn)品需求的離散化和多樣性，需要豐富的產(chǎn)品線來(lái)對(duì)應(yīng)，在底層技術(shù)架構(gòu)上，不同的性?xún)r(jià)比產(chǎn)品就需要由不同的技術(shù)路線來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而達(dá)到極致性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品目標(biāo)，滿(mǎn)足更多客戶(hù)的需求。圖漾基于多年來(lái)對(duì)大量工業(yè)和行業(yè)客戶(hù)及應(yīng)用的支持，累積量產(chǎn)了多個(gè)系列的3D工業(yè)相機(jī)硬件，滿(mǎn)足工業(yè)場(chǎng)景嚴(yán)苛環(huán)境和長(zhǎng)時(shí)間、高可靠、高穩(wěn)定性的使用要求?！辟M(fèi)浙平補(bǔ)充道。

除了嚴(yán)苛的技術(shù)要求，行業(yè)人才匱乏也是制約3D視覺(jué)普及的一大瓶頸，受限于較高的應(yīng)用開(kāi)發(fā)門(mén)檻和難度，使多數(shù)企業(yè)望而卻步。圖漾科技除了提供極致性?xún)r(jià)比的硬件產(chǎn)品外，在軟件開(kāi)發(fā)層面同樣為各行業(yè)的集成商和開(kāi)發(fā)者們鋪平了道路。

據(jù)費(fèi)浙平介紹，圖漾科技今年5月1日正式推出的第一個(gè)軟件平臺(tái)——RVS平臺(tái)，正是致力于快速推動(dòng)開(kāi)發(fā)者規(guī)模擴(kuò)大，降低開(kāi)發(fā)難度，且公開(kāi)免費(fèi)發(fā)行的平臺(tái)。

據(jù)悉，RVS平臺(tái)是完整度和成熟度非常高的一個(gè)機(jī)器人視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)軟件，里面包含了大量常用的3D視覺(jué)算子和算法庫(kù)以及機(jī)器人控制算法，還支持常見(jiàn)機(jī)器人品牌機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模擬仿真，所有的資源都可在友好易用的圖形化低代碼開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行開(kāi)發(fā)，并且還有源源不斷的實(shí)際工程項(xiàng)目模板進(jìn)行補(bǔ)充。

“RVS平臺(tái)在過(guò)去一年的內(nèi)測(cè)階段已經(jīng)有了數(shù)十個(gè)客戶(hù)的實(shí)際部署案例，今年正式推出2個(gè)多月來(lái)，已經(jīng)有超過(guò)50家用戶(hù)開(kāi)始開(kāi)發(fā)使用，取得了非常良好的開(kāi)局效果?！辟M(fèi)浙平欣慰表示，“圖漾科技將持續(xù)不斷地推動(dòng)這個(gè)平臺(tái)的優(yōu)化和迭代，把產(chǎn)品做得越來(lái)越好，同時(shí)將聯(lián)合多家合作伙伴，在全國(guó)各地開(kāi)展大量的公開(kāi)免費(fèi)培訓(xùn)課程，進(jìn)一步推動(dòng)3D視覺(jué)的市場(chǎng)活躍度，擴(kuò)大客戶(hù)和開(kāi)發(fā)者的基礎(chǔ)。免費(fèi)的軟件平臺(tái)和高性?xún)r(jià)比的豐富硬件產(chǎn)品線，我們深信這一定能夠加速推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。”

破壁技術(shù)難題，成長(zhǎng)空間無(wú)限

隨著科技的發(fā)展和新興產(chǎn)業(yè)的加速落地，3D視覺(jué)將大有可為。提及3D視覺(jué)未來(lái)發(fā)展前景及趨勢(shì)，費(fèi)浙平十分看好，他認(rèn)為，“3D機(jī)器視覺(jué)是工業(yè)人工智能的核心技術(shù)單元，將廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和生活的方方面面，目前的應(yīng)用才剛剛起步，至少還有100倍以上的成長(zhǎng)空間?！?/p>

盡管3D視覺(jué)相較于2D視覺(jué)擁有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，成長(zhǎng)空間巨大。但就目前的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)成熟度而言，3D視覺(jué)還面臨著不少技術(shù)挑戰(zhàn)和難題亟待突破。

費(fèi)浙平以3D視覺(jué)最熱門(mén)應(yīng)用賽道機(jī)器人舉例，他強(qiáng)調(diào)，一方面，硬件層面要解決行業(yè)大規(guī)模普及化應(yīng)用中需要的相機(jī)產(chǎn)品規(guī)格多樣型難題。不同行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)硬件的需求是非常離散的，對(duì)于測(cè)量精度、速度、距離、角度、功耗、尺寸、結(jié)構(gòu)以及成本等的要求各不相同，這在硬件底層技術(shù)上需要由不同的技術(shù)路線和架構(gòu)來(lái)支撐，并在各自的技術(shù)路線上形成豐富的產(chǎn)品矩陣，這只能通過(guò)多年的積累來(lái)逐步完善，完全沒(méi)有辦法一蹴而就。

比如工業(yè)檢測(cè)中需要的小量程超高精度相機(jī)，動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光是合適的技術(shù)方案選項(xiàng)；而移動(dòng)機(jī)器人和眾多小型化場(chǎng)景需求，TOF可能更為合適；大量跟機(jī)器人結(jié)合的腰部市場(chǎng)需求，雙目靜態(tài)結(jié)構(gòu)光無(wú)疑是最有競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)路線。目前圖漾已經(jīng)是行業(yè)中產(chǎn)品最豐富、出貨量最多的公司之一了，但我們認(rèn)為圖漾相機(jī)產(chǎn)品對(duì)海量差異化需求的滿(mǎn)足，還需要不斷地持續(xù)完善優(yōu)化。

另一方面，軟件層面，3D視覺(jué)的開(kāi)發(fā)者數(shù)量和開(kāi)源軟件資源等條件還不如2D那么成熟，尤其是AI底層網(wǎng)絡(luò)、模型和數(shù)據(jù)集方面更為欠缺。圖漾目前擁有行業(yè)中最為廣泛和豐富的3D視覺(jué)應(yīng)用客戶(hù)和場(chǎng)景數(shù)量，在數(shù)據(jù)沉淀和know-how積累上遙遙領(lǐng)先，我們希望學(xué)術(shù)界能夠在面向3D視覺(jué)的AI網(wǎng)絡(luò)底層機(jī)制優(yōu)化上提供更多的科研輸出，產(chǎn)學(xué)研結(jié)合把3D視覺(jué)+AI這個(gè)方向的工程能力進(jìn)一步提升。

除了亟需攻破的技術(shù)和應(yīng)用層面的挑戰(zhàn)，面對(duì)擁有巨大爆發(fā)力的市場(chǎng)前景，3D機(jī)器領(lǐng)域一場(chǎng)激烈的角逐正在上演，其中不乏一些國(guó)際成熟的頭部廠商，以及本土初創(chuàng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)。圖漾科技何以沖出重圍，突破激烈市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)挑戰(zhàn)？

在費(fèi)浙平看來(lái)，長(zhǎng)期的專(zhuān)業(yè)度和研發(fā)投入、對(duì)硬件和底層技術(shù)方法學(xué)深度研究的注重、對(duì)軟件作用的重視，以及對(duì)上游核心零部件商業(yè)模式的堅(jiān)定執(zhí)行是圖漾科技提升核心競(jìng)爭(zhēng)力，為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值最大化的關(guān)鍵所在。

未來(lái)幾年，機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)百家爭(zhēng)鳴的態(tài)勢(shì)下，仍然是挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存。作為3D視覺(jué)領(lǐng)域的技術(shù)專(zhuān)家，費(fèi)浙平對(duì)圖漾科技的未來(lái)充滿(mǎn)信心，“短期來(lái)看，圖漾的目標(biāo)是成為3D版本的“康耐視”，成為全球3D機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，服務(wù)于工業(yè)和多種行業(yè)市場(chǎng)；從長(zhǎng)期愿景而言，我們希望推動(dòng)3D機(jī)器視覺(jué)無(wú)處不在，幫助實(shí)現(xiàn)工業(yè)人工智能，讓智能機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品服務(wù)于生產(chǎn)和生活中的方方面面，提高生產(chǎn)效率、改善生活質(zhì)量?！?/p>