CPAC（Computer Programmable Automation Controller）計算機(jī)可編程自動化控制器，是一個將計算機(jī)、運(yùn)動控制、邏輯控制、現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)和人機(jī)組態(tài)結(jié)合在一起的工業(yè)裝備控制的軟硬件開發(fā)平臺。該平臺包括可選擇的嵌入式運(yùn)動控制器、IO模塊、人機(jī)界面等硬件和OtoStudio軟件開發(fā)環(huán)境。

CPAC平臺的開發(fā)環(huán)境—OtoStudio符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，提供6種編程語言（結(jié)構(gòu)文本（ST）、指令表（IL）、順序流程圖（SFC）、功能框圖（FBD）、梯形圖（LD）、連續(xù)功能編輯器（CFC）），滿足不同語言習(xí)慣的用戶需求。OtoStudio支持文本化和圖形化混合編程，用戶可以用結(jié)構(gòu)文本做復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算和運(yùn)動控制，同時用梯形圖實(shí)現(xiàn)邏輯控制和過程控制。

CPAC平臺可用于開發(fā)多種控制系統(tǒng)，包括機(jī)器人系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、包裝設(shè)備系統(tǒng)、點(diǎn)膠設(shè)備系統(tǒng)、檢測設(shè)備系統(tǒng)、非標(biāo)自動化設(shè)備系統(tǒng)等。

功能特點(diǎn)

將運(yùn)動控制（MC）、邏輯控制（PLC）和人機(jī)交互（HMI）融合一體

提供硬件控制器和軟件開發(fā)環(huán)境

符合IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)，支持6種編程語言

為C語言軟件工程師和PLC自動化工程師提供友善的開發(fā)方式

模塊化編程，方便工程師積累，縮短工程開發(fā)周期

硬件設(shè)備抽象描述，更換控制器類型時幾乎不需要更改源代碼

提供系統(tǒng)API函數(shù)，例如：文件操作、串口操作、網(wǎng)口操作、內(nèi)存操作等函數(shù)，令控制

系統(tǒng)具備豐富的擴(kuò)展能力

多達(dá)32個任務(wù)線程，可分別設(shè)定優(yōu)先級和任務(wù)周期

系統(tǒng)架構(gòu)

OtoStudio軟件平臺

符合國際公認(rèn)的IEC61131-3工業(yè)控制語言標(biāo)準(zhǔn)

 OtoStudio開發(fā)環(huán)境需要安裝在上位機(jī)上，開發(fā)完成之后的程序經(jīng)編譯生成機(jī)器碼，下載至嵌入式運(yùn)動控制器中運(yùn)行。

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應(yīng)用領(lǐng)域

作為中國及亞太地區(qū)領(lǐng)先的運(yùn)動控制產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術(shù)創(chuàng)新平臺之上專注于開展運(yùn)動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)械優(yōu)化設(shè)計四個方向的核心技術(shù)研究，運(yùn)控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

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