GUC-EtherCAT系列嵌入式多軸運動控制器是一款基于EtherCAT總線的嵌入式運動控制器，它集成了EtherCAT主站解決方案，可控制多達64軸，同時支持gLink IO模塊和EtherCAT IO模塊擴展，為用戶提供了多軸數(shù)、多IO點數(shù)的低成本控制解決方案。GUC-EtherCAT系列嵌入式運動控制器支持點位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式，可以自由設定加減速、S型曲線平滑等參數(shù)。GUC-EtherCAT系列使用OtoStudio開發(fā)環(huán)境，支持IEC61131-3編程標準，給計算機軟件工程師和PLC軟件工程師提供了友善的開發(fā)方式。通過GUC-EtherCAT系列提供的VC、VB、C#等開發(fā)環(huán)境下的庫文件，用戶可以輕松實現(xiàn)對控制器的編程，構建自動化控制系統(tǒng)。

GUC-EtherCAT系列嵌入式運動控制器可用于機器人、數(shù)控機床、3C設備、鋰電池設備、印刷設備、流水線控制等。

功能特點

8/64軸運動控制

FPGA精確鎖存脈沖計數(shù)，多軸同步控制

支持點位（Trap）、速度（Jog）、電子齒輪（Gear）、電子凸輪（Follow）、位置時

  間（PT）、位置速度時間（PVT）

支持任意2軸直線、圓弧插補，支持任意3軸、4軸直線插補，空間螺旋線插補

嵌入式計算機與運動控制器無縫連接，提高用戶控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性

IEC61131-3標準開發(fā)環(huán)境，集運動控制（MC）、邏輯控制（PLC）、人機交互（HMI）于

  一體

系統(tǒng)架構

規(guī)格

作為中國及亞太地區(qū)領先的運動控制產品及技術供應商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術創(chuàng)新平臺之上專注于開展運動控制技術、伺服驅動技術、機器視覺技術和機械優(yōu)化設計四個方向的核心技術研究，運控技術及產品廣泛應用于微電子、機器人、數(shù)控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產自動化等工業(yè)控制領域。

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