“如果你可以把驅(qū)動(dòng)器放到機(jī)器上、電機(jī)旁、電機(jī)內(nèi)，電控柜就可以‘退休’了?！?月2日，在深圳會(huì)展中心的華南自動(dòng)化展上，埃莫運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（上海）有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“Elmo”）中國(guó)區(qū)經(jīng)理石中林向工控網(wǎng)描繪了這么一個(gè)場(chǎng)景，這個(gè)場(chǎng)景并非虛構(gòu)，因?yàn)樵诤芏郋lmo客戶(hù)的設(shè)備上，真的“已經(jīng)見(jiàn)不到電控柜這種東西了”。而這一切的前提，正是因?yàn)镋lmo的產(chǎn)品足夠小、足夠智能、足夠簡(jiǎn)單。

埃莫運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（上海）有限公司中國(guó)區(qū)經(jīng)理石

　　運(yùn)動(dòng)控制專(zhuān)家“27歲+”

　　高新技術(shù)帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)日新月異發(fā)展，與之相關(guān)的工業(yè)產(chǎn)品革新?lián)Q代周期也越來(lái)越短。順應(yīng)這一時(shí)代潮流，Elmo在產(chǎn)品智能化和簡(jiǎn)易化方面做足了功夫。石中林表示：“Elmo研究和設(shè)計(jì)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一，是令智能化和簡(jiǎn)易化達(dá)到協(xié)調(diào)統(tǒng)一。為了將驅(qū)動(dòng)器做到極致的小，需要最頂尖的技術(shù)力量，最深厚的技術(shù)底蘊(yùn)。而底蘊(yùn)這一點(diǎn)，向來(lái)都不可能一蹴而就。”

　　在伺服驅(qū)動(dòng)器行業(yè)，國(guó)內(nèi)很多廠商不過(guò)十年左右歷史，而Elmo卻已有超過(guò)27年的伺服和運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。這家創(chuàng)立于上世紀(jì)八十年代的以色列企業(yè)，最早為伺服放大器軍方提供商。2001年，Elmo正式轉(zhuǎn)向工業(yè)領(lǐng)域，其產(chǎn)品也從最初的專(zhuān)攻伺服驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)在的運(yùn)動(dòng)控制整套產(chǎn)品與方案，包括電機(jī)、電機(jī)反饋、減速機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡以及配套的自動(dòng)化智能軟件等。

　　除了悠久歷史和齊全的產(chǎn)品線，強(qiáng)悍的研發(fā)團(tuán)隊(duì)也是Elmo的驕傲。“Elmo是一家非常典型的技術(shù)型公司?！笔辛终f(shuō)，同行企業(yè)一般只有10人以下的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，而Elmo目前的技術(shù)團(tuán)隊(duì)超過(guò)60位研發(fā)工程師?！耙陨兴欧?、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在全球范圍來(lái)說(shuō)非常強(qiáng)，Elmo在即使在以色列運(yùn)動(dòng)控制業(yè)界，也是佼佼者，無(wú)論是銷(xiāo)售額、公司規(guī)模，還是技術(shù)團(tuán)隊(duì)都處于前列?！?/p>

　　電控柜是怎樣被“消滅”的？

　　眾所周知，Elmo驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)是小，比如其納米級(jí)產(chǎn)品Gold Twitter（4kw額定功率），體積比火柴盒還小。這也正是Elmo驅(qū)動(dòng)器可以“放到機(jī)器上、電機(jī)旁、電機(jī)內(nèi)，令電控柜‘退休’”的主要原因。

　　當(dāng)然，僅靠體積小是不夠的，Elmo驅(qū)動(dòng)器還表現(xiàn)出功率大、智能化等特色。它們可適應(yīng)各種電機(jī)、反饋、可編程、控制I/O。這也是Elmo區(qū)別其他品牌最重要的特質(zhì)之一。

　　“以Elmo目前在中國(guó)主推的Gold系列產(chǎn)品為例，其口號(hào)是‘小、智能和簡(jiǎn)單’，用戶(hù)利用這些特性為設(shè)備獲得最好效果，并實(shí)現(xiàn)在最短的時(shí)間將產(chǎn)品推向市場(chǎng)?！笔辛纸榻B，“小、智能和簡(jiǎn)單”，正是Elmo為順應(yīng)時(shí)代潮流和用戶(hù)需求的具體實(shí)踐，也是Elmo頂尖技術(shù)的一個(gè)體現(xiàn)。

　　石中林介紹，自2004年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)，Elmo持續(xù)向中國(guó)用戶(hù)提供先進(jìn)全面的產(chǎn)品與緊湊型、高智能運(yùn)動(dòng)控制解決方案?！拔覀兊闹饕康木褪悄軌蜃層脩?hù)選擇一套架構(gòu)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，完成整個(gè)機(jī)器復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，從而提升效率?！?/p>

　　秘密武器驚艷全場(chǎng)

　　與此同時(shí)，Elmo從不滿(mǎn)足于眼前的成績(jī)，而一直致力于蘊(yùn)含更多高精尖技術(shù)新產(chǎn)品的研發(fā)。在最近的幾大工業(yè)展上，Elmo攜全球最小體積超大功率伺服驅(qū)動(dòng)器GoldTwitter、業(yè)界最高功率密度輸出的Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器、Gold Duet驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)一體化產(chǎn)品，以及超小型高電壓Glod Oboe伺服驅(qū)動(dòng)器等一搏眾彩。

　　2013年11月，德國(guó)SPS展上，比火柴盒還小的Gold Twitter一經(jīng)亮相，便吸引了全世界運(yùn)動(dòng)控制專(zhuān)家的眼光。與會(huì)的業(yè)內(nèi)人士紛紛感嘆，它簡(jiǎn)直是“小到不可思議”。與此同時(shí)，其強(qiáng)悍的超大功率也亮瞎一眾業(yè)內(nèi)人士雙眼：作為目前市場(chǎng)上最小的超大功率伺服驅(qū)動(dòng)器，Gold Twitter不但體積小于13m3，重量?jī)H為18g，而且其輸出功率能達(dá)到4Kw，50 A/100 V的超高電流/電壓。與此同時(shí)，其具有最先進(jìn)的伺服功能，支持用于各種不同應(yīng)用配置的EtherCAT和CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線通信標(biāo)準(zhǔn)。

　　而在今年的華南自動(dòng)化展上，Gold Baritone作為Elmo最新款“秘密武器”亮相，同樣令一眾設(shè)備廠商的感到驚艷，該產(chǎn)品適時(shí)地?cái)U(kuò)充了Elmo的產(chǎn)品線，是一款直流高壓小體積產(chǎn)品：其在具備極小體積、大功率的同時(shí)，能輸出400V高電壓，從而能夠組裝在常見(jiàn)的高壓交流電機(jī)背后。而且，Gold Baritone不需要隔離式變壓器，可以直接連接至直流整流電源。

　　“今年第一次登陸中國(guó)的還有Glod Oboe系列。這是一款低電流、高電壓的緊湊型交流驅(qū)動(dòng)器?！笔辛终f(shuō)，“其亮點(diǎn)在于，電流解析度非常高，能夠控制非常高的精度；電流細(xì)分度可達(dá)1：2000，也就是說(shuō)，1安培的控制精度是0.0005安培；同時(shí)，480伏的高壓讓它有一個(gè)極加速的能力，在很多直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)中，運(yùn)用在加速度超過(guò)5個(gè)G甚至10個(gè)G的直線電機(jī)時(shí)需要高壓，電流可能不需要很大，但是電壓需要很高。所以，這款產(chǎn)品非常適合直驅(qū)電機(jī)及低電流、高電壓的直線電機(jī)中?！?/p>

　　當(dāng)然，Elmo的秘密武器遠(yuǎn)不止這些。以中國(guó)市場(chǎng)目前最“流行”的Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器為例，其最高輸出功率可達(dá)65KW，設(shè)計(jì)靈活、應(yīng)用簡(jiǎn)單。如，包含高級(jí)運(yùn)動(dòng)功能，支持DS-402協(xié)議下工作，與幾乎所有知名反饋類(lèi)型完美匹配；數(shù)字輸入/輸出口支持TTL模式，PLC的下沉/源極模式，模擬量輸入；標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT協(xié)議/CANopen通訊；1D/2D/3D誤差補(bǔ)償；遵從STO安全標(biāo)準(zhǔn)；UL和IEC61800 認(rèn)證到800VDC直流和530VAC交流。不難看出，以機(jī)器智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化、高精化、簡(jiǎn)單化和環(huán)保化為設(shè)計(jì)理念的Elmo Gold系列，很好地詮釋了Elmo對(duì)于伺服類(lèi)產(chǎn)品或者運(yùn)控控制類(lèi)產(chǎn)品未來(lái)發(fā)展的精準(zhǔn)把握。

　　而Gold Duet系列驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)一體化產(chǎn)品的特性是，功率范圍從50W到2KW，將高度智能化的EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)整合到一起，為用戶(hù)設(shè)備提供“即插即用”的能力。實(shí)現(xiàn)了真正意義上的“驅(qū)動(dòng)器放到電機(jī)內(nèi)”，它能最大限度減少接線，消除EMI電磁干擾，降低安裝和維護(hù)的成本。系統(tǒng)方案通過(guò)STO安全認(rèn)證，提供不同功率范圍和法蘭尺寸。

　　中高端市場(chǎng)大有可為

　　“Elmo行業(yè)定位較為廣闊，適用任何行業(yè)，并且專(zhuān)注于行業(yè)中高端領(lǐng)域發(fā)展。這些領(lǐng)域設(shè)備對(duì)生產(chǎn)率、精度等要求較高，非常適合Elmo產(chǎn)品應(yīng)用?！笔辛峙e例說(shuō)，目前Elmo產(chǎn)品已大量應(yīng)用在追求頂尖伺服響應(yīng)和控制精度的行業(yè)，如半導(dǎo)體、電子制造、無(wú)人機(jī)、包裝、醫(yī)療、軍工、航空航天、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備以及機(jī)器人等。Elmo提供的驅(qū)動(dòng)器，可以在環(huán)境溫度為-40℃～70℃、濕度超過(guò)95％、20Hz到2000Hz振動(dòng)、±20g震動(dòng)沖擊等苛刻環(huán)境正常工作。截至到目前為止，Elmo伺服驅(qū)動(dòng)器的銷(xiāo)量已經(jīng)超過(guò)200萬(wàn)臺(tái)。

　　2004年，Elmo進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，其專(zhuān)注于中高端領(lǐng)域發(fā)展初衷不改。石中林說(shuō)，2010年以前，國(guó)內(nèi)適合Elmo的行業(yè)較少。2010年以后，中國(guó)部分行業(yè)洗牌結(jié)束，眾多有實(shí)力的企業(yè)留存下來(lái)。與此同時(shí)，中國(guó)對(duì)包括機(jī)器人在內(nèi)等中高端設(shè)備需求越來(lái)越大。Elmo憑借自身優(yōu)勢(shì)，敏銳地抓住這一機(jī)會(huì)。2014年，Elmo中國(guó)區(qū)業(yè)績(jī)實(shí)現(xiàn)超過(guò)30%的穩(wěn)定增長(zhǎng)，位列集團(tuán)第三，僅次于美國(guó)和歐洲。Elmo高端行業(yè)解決方案已在各領(lǐng)域四處開(kāi)花。

　　按照石中林的估計(jì)，中國(guó)市場(chǎng)未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間還會(huì)以中低端產(chǎn)品為主，但中高端市場(chǎng)的發(fā)展將非常迅速。目前很重要的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)是，網(wǎng)絡(luò)化的伺服類(lèi)產(chǎn)品正替代之前的脈沖方式，以及模擬量控制的一般伺服。同時(shí)，對(duì)比發(fā)展成熟的歐美運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)，伺服應(yīng)用的一個(gè)重要方向?qū)⑹鞘∪ル娍毓?，產(chǎn)品接線要求越少越好，更安全，更省成本。

　　雖然當(dāng)前中國(guó)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入發(fā)展新常態(tài)，但石中林依然看好自動(dòng)化行業(yè)，特別是自動(dòng)化中高端設(shè)備潛力巨大，如機(jī)器人、AGV、醫(yī)療、印刷、包裝、紡織、半導(dǎo)體、智能手機(jī)等。石中林表示，Elmo運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)的研發(fā)方向，將往更小的體積、更少的零部件、更簡(jiǎn)單的操作、更智能節(jié)能及更少接線發(fā)展，全力推廣最新一代的全球最小體積全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器和先進(jìn)的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器。針對(duì)市場(chǎng)的需求，Elmo會(huì)持續(xù)增加產(chǎn)品的功率范圍，針對(duì)直流輸入和交流輸入兩大類(lèi)產(chǎn)品，不斷推出新款和優(yōu)化款產(chǎn)品，以擴(kuò)大產(chǎn)品線；進(jìn)一步擴(kuò)大生產(chǎn)能力，新上線的全新SMT產(chǎn)線，使生產(chǎn)能力提高50%以上。（文/gongkong張麗瑩）