當(dāng)前，我國(guó)正在由一個(gè)低成本制造基地演變?yōu)橐粋€(gè)由服務(wù)與創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的經(jīng)濟(jì)體。眾多國(guó)內(nèi)廠商選擇自動(dòng)化生產(chǎn)方式以獲取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，從而催生了對(duì)工業(yè)機(jī)器人的大量需求，推動(dòng)中國(guó)迅速成長(zhǎng)為世界最大的機(jī)器人市場(chǎng)。歐美、日系品牌機(jī)器人廠商以較早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)，在國(guó)內(nèi)汽車、包裝、電氣自動(dòng)化市場(chǎng)也占有相應(yīng)的市場(chǎng)份額。

     隨著國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)空間不斷增長(zhǎng)，發(fā)展機(jī)器人廠商也越來越多。今年總部位于丹麥歐登塞機(jī)器人制造商挺進(jìn)中國(guó)市場(chǎng)。8月28日Universal Robots首次在國(guó)內(nèi)召開了媒體交流會(huì)，會(huì)上工控網(wǎng)記者與其他媒體記者就UR機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)及自主創(chuàng)新情況，甚至在華發(fā)展計(jì)劃采訪了Universal Robots首席執(zhí)行官恩里克.克羅格.艾佛森先生及中國(guó)首席代表趙千捷先生。


在華發(fā)展現(xiàn)狀及未來

記者：UR公司目前在中國(guó)市場(chǎng)發(fā)展情況如何？請(qǐng)介紹產(chǎn)品的具體應(yīng)用行業(yè)和企業(yè)用戶？

艾佛森先生：UniversalRobots機(jī)器人公司2011年12月正式進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，目前與很多中國(guó)國(guó)內(nèi)的企業(yè)、歐洲在華企業(yè)以及各個(gè)不同機(jī)構(gòu)都有接觸。我們?cè)谥袊?guó)市場(chǎng)目前還處于起步階段，是一家很年輕的公司。

記者：在工程機(jī)械行業(yè)，UR與全球哪些知名工業(yè)企業(yè)有合作？

艾佛森先生：目前UniversalRobots在中國(guó)市場(chǎng)還沒有應(yīng)用到工程機(jī)械領(lǐng)域，我們生產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品，主要服務(wù)對(duì)象是系統(tǒng)集成商，經(jīng)由系統(tǒng)集成商把機(jī)器人作為一個(gè)重要的方案帶給用戶。很多機(jī)械行業(yè)或終端行業(yè)是由經(jīng)銷商合作伙伴提供服務(wù)的。

記者：UR對(duì)中國(guó)市場(chǎng)有什么樣的目標(biāo)？目前在做哪些工作來開拓中國(guó)市場(chǎng)，能不能做到后來居上？

艾佛森先生：對(duì)中國(guó)市場(chǎng)預(yù)測(cè)目標(biāo)的具體數(shù)字，我暫時(shí)比較難去做定性規(guī)劃。但是回顧公司這兩年的整體發(fā)展態(tài)勢(shì)，2011年與2010年相比，公司業(yè)務(wù)取得了近600%的增長(zhǎng)，2010和2009年相比，公司業(yè)務(wù)取得了300%的增長(zhǎng)。盡管2012年還沒有結(jié)束，但是我們?cè)鲩L(zhǎng)趨勢(shì)也是非常明顯。中國(guó)市場(chǎng)潛在需求巨大，我相信中國(guó)會(huì)和其他市場(chǎng)一樣，取得快速增長(zhǎng)。

記者：您提到Universal Robots未來在中國(guó)的發(fā)展計(jì)劃可能會(huì)把組裝引入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，如果將組裝引入國(guó)內(nèi)，是否會(huì)考慮跟國(guó)內(nèi)做數(shù)控系統(tǒng)比較成熟的企業(yè)進(jìn)行合作？

艾佛森先生：我們會(huì)帶著一種更開放的態(tài)度跟國(guó)內(nèi)的企業(yè)進(jìn)行接觸。請(qǐng)您理解，有時(shí)名字暫時(shí)我們還無法透露，但我們已經(jīng)和不少主流機(jī)器人廠商在做溝通。以目前來說，探討如何設(shè)立我們?cè)趪?guó)內(nèi)的機(jī)器人生產(chǎn)組裝計(jì)劃，還為時(shí)尚早。

記者：UR未來在中國(guó)市場(chǎng)繼續(xù)擴(kuò)展，必然會(huì)加大經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)，未來選擇的經(jīng)銷商或合作伙伴有哪些要求？例如，是否會(huì)選擇中國(guó)市場(chǎng)的技術(shù)性企業(yè)或行業(yè)性企業(yè)？

艾佛森先生：在經(jīng)銷商選擇上，我們基本上沒有明確的行業(yè)界定，我們所強(qiáng)調(diào)的是，UR生產(chǎn)的是一種通用性機(jī)器人，我們會(huì)使UR機(jī)器人產(chǎn)品能夠適應(yīng)各行各業(yè)各種應(yīng)用的需求，而不是走入個(gè)別窄而專的路線，或只針對(duì)某幾個(gè)特殊行業(yè)應(yīng)用。對(duì)于區(qū)域來說，我們的目標(biāo)是在區(qū)域內(nèi)保留合理數(shù)量的經(jīng)銷商，不能太多，也不能太少。經(jīng)銷商數(shù)目太少，業(yè)務(wù)會(huì)兼顧不過來，但如果過多，經(jīng)銷商之間會(huì)有沖突。因此我們是以區(qū)域?yàn)閷?dǎo)向，根據(jù)區(qū)域自動(dòng)化的需求，以及行業(yè)分布的情況選擇合適的經(jīng)銷商。有關(guān)技術(shù)方面的要求，機(jī)器人行業(yè)有這樣一個(gè)特點(diǎn)，UR這樣的公司提供機(jī)器人產(chǎn)品，由經(jīng)銷商和系統(tǒng)集成商去做方案，經(jīng)銷商本身具有系統(tǒng)集成能力，包括夾具、夾爪的設(shè)計(jì)、編程能力以及把各類傳感器部件做到一個(gè)方案中的集成能力等，這些都是經(jīng)銷商或系統(tǒng)集成商必須具備的能力。機(jī)器人生產(chǎn)商和經(jīng)銷商之間的這樣一種合作模式，能夠確保各方都發(fā)揮自己的最擅長(zhǎng)之處，最終的目的，是為用戶提供具有附加值的智能化方案。

定位明確，以自主創(chuàng)新取勝

記者：與中國(guó)市場(chǎng)上其他機(jī)器人制造商相比，UR的突出優(yōu)勢(shì)是什么？

艾佛森先生：UR機(jī)器人公司非常強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品的安全性、易用性、易于編程、兼具成本效益等特質(zhì)。用戶經(jīng)過簡(jiǎn)單的培訓(xùn)，在半天之內(nèi)便可以熟練掌握機(jī)器人操作的基本編程，這可以幫助用戶節(jié)省很多重。新調(diào)整編程的時(shí)間，并節(jié)省由于重新調(diào)整位置而產(chǎn)生的大規(guī)模投入。就機(jī)器人行業(yè)來說，機(jī)器人本身的價(jià)格可能不算太貴，但其服務(wù)很貴，如果用戶能夠自己實(shí)現(xiàn)它的服務(wù)，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來說，是具有很好的投資回報(bào)效益。我們會(huì)繼續(xù)強(qiáng)調(diào)已有的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，也相信這會(huì)給我們帶來更好的市場(chǎng)回報(bào)。

記者：請(qǐng)介紹UR的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，UR是否會(huì)根據(jù)不同區(qū)域和國(guó)家的特殊特點(diǎn)，進(jìn)行訂制研發(fā)？今后會(huì)否推出具有不同區(qū)域特點(diǎn)的產(chǎn)品？

艾佛森先生：UR的研發(fā)團(tuán)隊(duì)是由公司的創(chuàng)始人之一，艾斯本H?奧斯特加教授領(lǐng)導(dǎo)的。目前產(chǎn)品的軟件和機(jī)械硬件部分的設(shè)計(jì)都在丹麥進(jìn)行。UR的研發(fā)理念是著重強(qiáng)調(diào)研發(fā)一種標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人產(chǎn)品，但也會(huì)有一些特例，根據(jù)不同的需求開發(fā)。例如，OEM市場(chǎng)的用戶用量很大，他們希望UR能夠?yàn)槠洚a(chǎn)品做一些比較特殊的事情。我們?cè)谕炼涞囊患曳抡鏅C(jī)械用戶需要UR機(jī)器人的末端能夠集成噴灑、激光的功能，這就要涉及訂制性研發(fā)的工作，主要是為了特殊功能的要求而實(shí)現(xiàn)的。

記者：從目前國(guó)內(nèi)排名前十的機(jī)器人廠商來看，機(jī)器人廠商主要朝著向自主創(chuàng)新的趨勢(shì)發(fā)展，而不僅停留在系統(tǒng)集成商的角色，請(qǐng)問UR機(jī)器人公司自主創(chuàng)新的情況如何？

艾佛森先生：講到創(chuàng)新，您現(xiàn)在所看到的UR機(jī)器人產(chǎn)品，從硬件到軟件，到每個(gè)零部件的設(shè)計(jì)，都是我們自己來研發(fā)的。我們的產(chǎn)品100%完全由Universal Robots公司自己研發(fā)，并帶到市場(chǎng)上。我們毫無疑問會(huì)繼續(xù)堅(jiān)持這種創(chuàng)新模式，這樣也可以確保所有的知識(shí)產(chǎn)權(quán)都是歸公司所有的。UR機(jī)器人的一些關(guān)鍵技術(shù)都已經(jīng)獲得了專利，我們還會(huì)繼續(xù)對(duì)研發(fā)成果做相關(guān)的專利保護(hù)工作。

記者：UR機(jī)器人公司在市場(chǎng)銷售上是以代理商、經(jīng)銷商為主？還是自己進(jìn)行直接的招投標(biāo)？

艾佛森先生：UR機(jī)器人公司對(duì)自己的定義是：一家機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)和供應(yīng)企業(yè)。我們?cè)谑袌?chǎng)的銷售策略是通過經(jīng)銷商與用戶做不同層面的接觸。經(jīng)銷商會(huì)做集成，增加設(shè)計(jì)、夾具、傳感器等部件，進(jìn)而打造一個(gè)全套的方案提供給用戶。當(dāng)然UR機(jī)器人公司也并非完全沒有自己的直接用戶，比如寶馬全球和印度的一家摩托車企業(yè)，都是我們的直接用戶，但這類直接用戶對(duì)我們來說數(shù)量很少。

打造靈活、安全的機(jī)器人

記者：UR機(jī)器人公司最新的產(chǎn)品UR10和上一代產(chǎn)品UR5相比，在性能和應(yīng)用領(lǐng)域有哪些拓展？

艾佛森先生：UR10和UR5都采用相同的軟件來操作，具有同樣的高度安全性，擁有同樣靈活、方便、易于安裝和使用等特點(diǎn)。UR10和UR5功能上最大區(qū)別在于：

一、負(fù)載功能不同，UR5負(fù)載5公斤，UR10負(fù)載10公斤；

二、臂展不同，UR5為850毫米，UR10的臂展為1300毫米。

記者：安全性是UR機(jī)器人的一個(gè)重要特點(diǎn)，它在工作時(shí)是不需要圍欄的，在實(shí)際操作中，人需要注意哪些其他的使用習(xí)慣？

艾佛森先生：UR機(jī)器人在使用過程中是非常安全的。根據(jù)目前的規(guī)章條例，Universal Robots機(jī)器人無需安全圍欄和特殊防護(hù)就可以直接與人協(xié)同工作，因此稱為人機(jī)同合。人機(jī)同合允許人與機(jī)器人在距離較近的范圍內(nèi)一起工作。一旦人與機(jī)器人接觸并產(chǎn)生150牛頓的力，UR機(jī)器人就自動(dòng)停止工作，使人與UR機(jī)器人在有限空間內(nèi)的安全合作得以實(shí)現(xiàn)。由此可知，UR機(jī)器人是緊湊工作場(chǎng)合的理想選擇。丹麥技術(shù)學(xué)院材料測(cè)試中心的檢測(cè)報(bào)告確認(rèn)UR機(jī)器人滿足所有人機(jī)同合所要求的安全標(biāo)準(zhǔn)。

UR在相對(duì)成熟的斯堪的納維亞半島市場(chǎng)和德語(yǔ)市場(chǎng)，80%的實(shí)際操作是不需要圍欄的，并且也不需要其他特殊的安全措施。但從操作整體安全性的角度考慮，在實(shí)際使用過程中，機(jī)器人要運(yùn)轉(zhuǎn)工作，還是需要設(shè)計(jì)一些夾具和末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)都有各自的設(shè)計(jì)構(gòu)造，執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)人卻不一定是絕對(duì)安全的。因此，整體的安全性需要做符合項(xiàng)目的評(píng)估。如果評(píng)估發(fā)現(xiàn)末端夾具對(duì)人具有一定的威脅性，那么技術(shù)工人就需要接受相關(guān)的安全性指導(dǎo)。

記者：UR機(jī)器人在工作時(shí)記錄了路徑點(diǎn)，它是否完全按照人設(shè)定的路線運(yùn)行？這幾個(gè)點(diǎn)過程中路徑、路線有自動(dòng)的優(yōu)化改變嗎？

艾佛森先生：機(jī)器人記錄的輸入是路徑點(diǎn)，而不是記錄人設(shè)定的操作軌跡。這樣的設(shè)計(jì)是有原因的，機(jī)器人自主移動(dòng)時(shí)，由五個(gè)關(guān)節(jié)一起來做連續(xù)動(dòng)作，形成一個(gè)集成動(dòng)作。尤其是當(dāng)路徑點(diǎn)比較多的時(shí)候，某些路徑點(diǎn)需要機(jī)器人以最快速度移動(dòng)，這個(gè)最快速度往往是經(jīng)由多個(gè)關(guān)節(jié)綜合聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。機(jī)器人的移動(dòng)方式大致有兩種，一種是關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)，一種是線性移動(dòng)。關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)軌跡是曲線；線型移動(dòng)是在設(shè)置路徑點(diǎn)后，在兩個(gè)點(diǎn)之間做直線移動(dòng)。這種設(shè)定是針對(duì)工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的，編程人員需要對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)最大程度的控制，讓機(jī)器人根據(jù)設(shè)定的路徑點(diǎn)運(yùn)行；同時(shí)又要實(shí)現(xiàn)它的速度，UR機(jī)器人產(chǎn)品在這些要求之間做了很好的平衡。

      訪談結(jié)束后，艾佛森先生對(duì)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)發(fā)表了觀點(diǎn)，他認(rèn)為機(jī)器人越來越多的與人更為接近的距離和環(huán)境下工作，機(jī)器人將與人、機(jī)器人之間的合作越來越多。同時(shí)隨著精細(xì)化裝配市場(chǎng)的發(fā)展，依靠人工完成的精細(xì)化裝配，未來將有可能機(jī)器人與人配合完成。（gongkong 張瑩）