自主技術(shù)的伺服系統(tǒng),客戶身邊的伺服專家
《數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)》:胡老師,您好!請(qǐng)先簡(jiǎn)要介紹一下時(shí)光科技的公司概況。
胡健中:時(shí)光科技有限公司是在北京中關(guān)村高科技園區(qū)注冊(cè)的高新技術(shù)企業(yè)。公司擁有中國(guó)航天科技和國(guó)家重點(diǎn)高校特有的優(yōu)秀人才,擁有一支積極向上、經(jīng)過(guò)良好培訓(xùn)、富于經(jīng)驗(yàn)的高素質(zhì)團(tuán)隊(duì)。時(shí)光科技具備強(qiáng)大的研發(fā)能力、強(qiáng)烈的航天質(zhì)量意識(shí)和豐富的業(yè)內(nèi)經(jīng)驗(yàn),具備完備的電機(jī)動(dòng)態(tài)測(cè)試能力和手段。時(shí)光科技作為伺服控制領(lǐng)域的專業(yè)高技術(shù)公司,擁有“全數(shù)字化交流伺服控制技術(shù)”的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),并形成了全系列控制器產(chǎn)品。
時(shí)光科技的歷史最早可以追溯到北京科技大學(xué)機(jī)器人研究所,該研究所有二十幾年的伺服系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的努力,取得了可觀的技術(shù)成果。成功地研發(fā)了“全數(shù)字化交流伺服控制技術(shù)”,實(shí)現(xiàn)了對(duì)三相交流異步電機(jī)的伺服控制。中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院北京航天發(fā)射技術(shù)研究所看到了這項(xiàng)技術(shù)和產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)、潛在的市場(chǎng)和廣闊的應(yīng)用前景,經(jīng)過(guò)籌劃、重組,由北京航天發(fā)射技術(shù)研究所控股,與北京科技大學(xué)共同出資創(chuàng)辦,成立了時(shí)光科技有限公司。時(shí)光伺服控制器采用SOC和軟伺服技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)三相交流異步電機(jī)位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩的高精度控制。時(shí)光科技伺服產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)、車輛、軍事等眾多領(lǐng)域。
《數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)》:時(shí)光科技一直主打交流異步伺服控制系統(tǒng),它的優(yōu)越性體現(xiàn)在哪些方面?
胡健中:運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域控制方式很多,比如直流伺服、交流變頻、交流同步伺服、交流異步伺服等。直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)單,控制相對(duì)容易。直流伺服在上世紀(jì)八十年代以前一直是伺服控制領(lǐng)域的主流。直流電機(jī)存在固有的弱點(diǎn),其碳刷與換向器的摩擦,產(chǎn)生火花和磨損,會(huì)影響電機(jī)的壽命和效率,因此除了個(gè)別應(yīng)用領(lǐng)域外,直流伺服將逐步退出歷史舞臺(tái)。八十年代以后興起的變頻器,只是一種調(diào)速單元,調(diào)速范圍小,無(wú)法實(shí)現(xiàn)扭矩、位置等的精確控制。交流同步伺服從90年代逐步走上了工業(yè)控制的舞臺(tái),受技術(shù)限制,伺服電機(jī)功率多在10千瓦以下。同步電機(jī)磁場(chǎng)是由永磁體生成的,永磁體的弱點(diǎn)是怕震動(dòng),怕受熱,這些會(huì)使其退磁,磁場(chǎng)減弱,效率也會(huì)降低。三相交流異步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、牢固耐用、經(jīng)濟(jì)可靠以及價(jià)格便宜壽命長(zhǎng)、功率范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。但交流異步伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型復(fù)雜,某些參數(shù)還要靠試驗(yàn)數(shù)據(jù)修正,控制起來(lái)難度大。時(shí)光科技自主研發(fā)的全數(shù)字化交流異步伺服控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)三相異步交流電機(jī)的高性能伺服控制,實(shí)現(xiàn)電流、速度、位置的三閉環(huán)控制。據(jù)統(tǒng)計(jì),各類電機(jī)占全部用電設(shè)備總功率的75 % 以上,其中交流異步電動(dòng)機(jī)占總電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的90 % 左右。交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)各種設(shè)備的動(dòng)力,在國(guó)家的工業(yè)、農(nóng)業(yè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的其他行業(yè)中,具有極其重要的地位。實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的伺服控制是電機(jī)控制領(lǐng)域的一大突破,交流異步伺服發(fā)展前景良好。
《數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)》:時(shí)光科技產(chǎn)品覆蓋哪些行業(yè)?產(chǎn)品有什么特點(diǎn)?
胡健中:時(shí)光科技產(chǎn)品覆蓋范圍非常廣泛,只要是對(duì)電機(jī)有伺服控制需求的行業(yè)都可以應(yīng)用。時(shí)光科技產(chǎn)品主要分為工業(yè)產(chǎn)品和車用產(chǎn)品。
工業(yè)產(chǎn)品方面,對(duì)于不同行業(yè),我們利用時(shí)光伺服控制器的不同特點(diǎn)滿足客戶的需求。機(jī)床行業(yè),機(jī)床進(jìn)給的需求是響應(yīng)快、精度高、主軸的需求是功率大、精度高,時(shí)光伺服控制器特別適用于中、大型機(jī)床的伺服進(jìn)給和主軸控制,例如:龍門鉋銑床、大型立車、落地式鏜銑床等。石油行業(yè),應(yīng)用于油田設(shè)備的伺服控制器能耐受室外高低溫和環(huán)境變化、承受轉(zhuǎn)矩突變的沖擊。橡塑機(jī)械行業(yè),主要利用時(shí)光伺服控制器的低速恒轉(zhuǎn)矩、零速鎖定等功能。在鐵道、地震、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè),主要利用時(shí)光伺服控制器的位置控制、同步、跟隨等功能。
車用產(chǎn)品方面,我們主要研制電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)。早在03年時(shí)光科技就設(shè)計(jì)制作了藍(lán)鳥(niǎo)純電動(dòng)轎車,在當(dāng)年的北京國(guó)際汽車展覽會(huì)展出。
在新中國(guó)成立60周年慶典中,國(guó)徽彩車是六十多輛彩車中唯一的純電動(dòng)車。它的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)就是由時(shí)光科技設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試完成的。國(guó)徽彩車裝備了時(shí)光科技自主研發(fā)的100KW水冷式電動(dòng)車專用伺服控制器,驅(qū)動(dòng)控制100KW車用特種伺服電機(jī)。國(guó)徽彩車體現(xiàn)了清潔能源、環(huán)保、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、高科技、新技術(shù)的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了節(jié)能、環(huán)保的新突破。時(shí)光科技能有幸為國(guó)徽彩車盡力,驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,圓滿完成任務(wù),我們倍感自豪。目前,鄭州日產(chǎn)已在我們公司設(shè)立了電動(dòng)汽車的實(shí)驗(yàn)基地,日前上路運(yùn)營(yíng)的廣州雙層大巴使用的也是時(shí)光的汽車電機(jī)控制系統(tǒng),車用產(chǎn)品的發(fā)展前景非常好。
《數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)》:時(shí)光科技伺服控制器內(nèi)置了PLC功能,這一功能能給客戶帶來(lái)哪些便利呢?
胡健中:目前市場(chǎng)上的伺服產(chǎn)品很多,但是檔次有所不同。根據(jù)某些產(chǎn)品的功能,可以稱其為伺服驅(qū)動(dòng)器,這類產(chǎn)品本身只具有速度閉環(huán),位置閉環(huán)需要上位機(jī)來(lái)完成,其只能被動(dòng)地接受上位機(jī)的指令才能對(duì)電機(jī)實(shí)施控制。而時(shí)光科技的伺服產(chǎn)品是定位于伺服控制器,與驅(qū)動(dòng)器比較,功能上有了本質(zhì)上的提高。時(shí)光伺服控制器自身實(shí)現(xiàn)電流、速度、位置的三閉環(huán)控制,內(nèi)部集成了PLC功能,具有QMCL控制語(yǔ)言。因此時(shí)光伺服控制器能夠自成系統(tǒng)工作。在用四臺(tái)以下時(shí)光科技伺服控制器構(gòu)成控制系統(tǒng)時(shí),如果控制要求不是很復(fù)雜,不需配置上位機(jī)(CNC、PLC、工控機(jī)等),使用控制器內(nèi)部的PLC、數(shù)字I/O、模擬I/O、通訊、QMCL編程等功能,就可以自成系統(tǒng)工作,方便了操作,簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu),降低了成本。時(shí)光控制器的PLC功能在各行業(yè)許多設(shè)備上得到應(yīng)用,例如機(jī)床行業(yè),就有廠家利用了此功能制造了簡(jiǎn)易數(shù)控的龍門銑床。
《數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)》:時(shí)光科技伺服控制器的QMCL控制語(yǔ)言在編程時(shí)會(huì)不會(huì)很復(fù)雜呢?
胡健中:時(shí)光科技伺服產(chǎn)品使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單、方便、靈活,內(nèi)置QMCL (Quick Motion Control Language)控制語(yǔ)言,可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的靈活控制,根據(jù)客戶需求編程,滿足現(xiàn)場(chǎng)控制要求。這套語(yǔ)言實(shí)際上并不復(fù)雜,就是一種簡(jiǎn)單的匯編語(yǔ)言,編程比較簡(jiǎn)單,,有基礎(chǔ)的技術(shù)人員,短期就可以學(xué)會(huì)。控制器出廠時(shí)已經(jīng)存儲(chǔ)了通用的應(yīng)用程序或?yàn)榭蛻艟帉懙膶S贸绦颍蛻艨梢灾苯討?yīng)用。如果客戶的需求改變,可以自己編寫。QMCL語(yǔ)言的好處就在于用戶不改變硬件設(shè)備和外圍設(shè)備的結(jié)構(gòu),通過(guò)重新編程或者重新改變參數(shù),就能夠?qū)嵤┎煌F(xiàn)場(chǎng)控制需求。
《數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)》:那么客戶在選擇配套電機(jī)和伺服控制器時(shí)該注意哪些問(wèn)題呢?
胡健中:一般說(shuō)來(lái),我們建議客戶先選電機(jī)后選控制器。在選擇電機(jī)的時(shí)候,客戶要明確設(shè)備的主要功能和需求有哪些,是需要速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制還是同步控制,控制參數(shù)(轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、過(guò)載、位置等)的范圍,電機(jī)的的工作環(huán)境、工作制等等,根據(jù)需求來(lái)選電機(jī)?,F(xiàn)在隨著伺服控制器的應(yīng)用日益廣泛,交流異步電機(jī)也在發(fā)展,電機(jī)的額定頻率有25、33.3、50、66.7、100 Hz等多種基準(zhǔn)頻率,以配合不同的應(yīng)用需求。特別是低頻電機(jī),在相同的功率下,可以比普通電機(jī)輸出更大的轉(zhuǎn)矩,達(dá)到簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu),節(jié)約能源、降低成本的效果。去年一個(gè)客戶的模擬地震設(shè)備電機(jī)振動(dòng)發(fā)熱,我們實(shí)地勘查后發(fā)現(xiàn),電機(jī)是在中、低速運(yùn)行,選擇電機(jī)時(shí)只考慮功率,轉(zhuǎn)矩余量不夠,所以我們選配了一個(gè)低頻大扭矩的電機(jī),功率比原電機(jī)小,運(yùn)行轉(zhuǎn)速不變,問(wèn)題得到了圓滿的解決??刂破鞯倪x擇主要根據(jù)電機(jī),配套原則是電流匹配。
《數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)》:最后,請(qǐng)您談?wù)剷r(shí)光科技的產(chǎn)品與數(shù)控廠商應(yīng)用情況以及對(duì)未來(lái)的規(guī)劃。
胡健中:數(shù)控方面,我們的產(chǎn)品上和國(guó)內(nèi)多家數(shù)控廠家的設(shè)備是基本配套的,比如凱恩帝數(shù)控、航天數(shù)控、華中數(shù)控、廣泰數(shù)控等。我們也努力嘗試和更多的國(guó)內(nèi)外數(shù)控廠商合作。
時(shí)光科技有限公司致力于電機(jī)控制系統(tǒng)最新技術(shù)的研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。時(shí)光科技的目標(biāo)是:以電機(jī)控制專家視角引領(lǐng)先進(jìn)制造業(yè)的伺服控制潮流。在工業(yè)產(chǎn)品領(lǐng)域,時(shí)光科技將會(huì)緊跟國(guó)家政策,尋找機(jī)遇,提高產(chǎn)品質(zhì)量和性能,增加產(chǎn)品種類,成為全方位的伺服控制生產(chǎn)廠家。以車用電機(jī)控制系統(tǒng)為核心,為新能源汽車提供驅(qū)動(dòng)控制與動(dòng)力總成系統(tǒng)的全套解決方案。
中國(guó)正成為世界公認(rèn)的大工廠,時(shí)光科技的伺服產(chǎn)品前景非常廣泛。時(shí)光科技愿為廣大用戶提供最全面的服務(wù)與支持,成為客戶身邊的伺服控制專家。

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時(shí)光科技將參加上海工業(yè)自動(dòng)化展
時(shí)光科技將參加2011年第十屆中國(guó)國(guó)際裝備制造博覽會(huì)
時(shí)光伺服控制器 在數(shù)控進(jìn)給系統(tǒng)的應(yīng)用
時(shí)光伺服控制器 在立車上的應(yīng)用
時(shí)光伺服控制器 在龍門刨及刨銑磨一體機(jī)上的應(yīng)用