汽車行業(yè)作為自動化集中度最高的制造行業(yè)之一，其智能化發(fā)展已成為不可逆轉的趨勢。近年來，生產制造行業(yè)“無人化”、“省人化”的需求不斷上升，汽車行業(yè)也因此開啟加速狀態(tài)。

NEV（新能源汽車）行業(yè)應用專題將為您介紹歐姆龍在整車、NEV主要部品（電機）領域的相關案例。

NEV應用·扁線電機05：定子全自動插紙機

將成型好銅線插入定子鐵芯當中，一種方式是通過中轉工裝將內層銅線一次性嵌入到電樞槽內的專用設備 , 將中轉工裝放入定位體中，銅線下壓，放入電樞件，自動下壓，轉角，一次嵌入，后自動頂出。另外一種方式是通過多個六軸機器人抓取發(fā)夾，交叉直接插入定子鐵芯當中。 

課題

1、5 軸的同步性較差，需要提高不同軸之間的同步性。

2、當前插線效率較低(1個 / 18s)，希望可以提升競爭力。

3、期望將全自動插入設備國產化，降低投入成本。

解決方案

■ 發(fā)夾插入模具時，向上頂升的伺服軸、向下壓入的伺服軸以及帶動模具轉動的伺服軸之間同步偏差會變大，通過歐姆龍機械自動化控制器 NJ/NX 系列的預測同步控制功能，補正各伺服軸的延遲應答及同步偏差，實現(xiàn)頂升、插入的連續(xù)不間斷，生產性的飛躍性提升。

■ 同時，利用歐姆龍機械自動化控制器 NJ/NX 系列內置的振動抑制功能，降低旋轉軸在頻繁啟停下，由于機械慣性所引起的振動，以縮短停止時間，加速啟動。

系統(tǒng)配置

實現(xiàn)價值

■無需變更原機械結構設計，僅通過控制升級實現(xiàn)效率的提升，節(jié)省成本。

■插線效率：12s，＞30% 的提升。

■全自動插入設備的國產化，成本大幅降低。

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