物體的移動及其位置的變化對人員的安全有非常重要的影響。

以我們經(jīng)常關(guān)注的安全門狀態(tài)為例，一旦門的位置發(fā)生變化，人員便面臨著直接遭受內(nèi)部危險傷害的風(fēng)險，所以必須對安全門的位置進(jìn)行實時監(jiān)控；對于一些往復(fù)運動的移動機(jī)構(gòu)，如果超出極限位置、脫離限制，就有可能造成設(shè)備自身的損壞以及加工工件的破損；機(jī)械手不同的位置則決定了其執(zhí)行的能力和運動軌跡的差異，倘若這些位置信號出現(xiàn)錯亂，后果不堪設(shè)想。

適用于位置監(jiān)控的安全開關(guān)方案

上述每個應(yīng)用場景對于位置狀態(tài)的可靠性都有著極高的要求，特別是在安全控制系統(tǒng)中，位置狀態(tài)直接影響著系統(tǒng)最終的性能等級。針對不同的場景需求，皮爾磁新款安全位置監(jiān)控開關(guān)PSENini系列產(chǎn)品為位置監(jiān)控提供了合適的解決方案。

PSENini系列目前推出了4款產(chǎn)品，如上圖所示，我們能夠快速辨別出這4款產(chǎn)品的外型及感應(yīng)距離特性上的不同。此外，為方便客戶的快速安裝，還有對應(yīng)的安裝附件可供選用。這四款開關(guān)采用電感型接近工作原理，適用于非接觸檢測金屬物體的場景。當(dāng)金屬物體靠近或離開接近開關(guān)時，信號就會自動變化。重要的是，其輸出信號為安全類型，單個使用最高可實現(xiàn)PL d, Cat.2(依據(jù)EN ISO 13849)/SIL 2(依據(jù)IEC 62061)。

另一個備受關(guān)注的特性就是開關(guān)的感應(yīng)距離。帶塑料外殼的立方形接近開關(guān)可檢測操作距離長達(dá)15mm的物體。三種帶不銹鋼外殼的圓柱型接近開關(guān)的操作距離為2至10mm，防護(hù)等級為 IP68/IP69，同樣適用于對衛(wèi)生要求較高的應(yīng)用領(lǐng)域。開關(guān)的溫度范圍為-25°C至+70°C。

PSENini系列能夠以安全、精確的方式檢測終端限制等位置。不僅如此，這種電感式接近開關(guān)還可用于產(chǎn)生計數(shù)任務(wù)所需的脈沖或檢測旋轉(zhuǎn)運動。如此一來，傳感器無需任何專門編碼的執(zhí)行器。它對金屬有反應(yīng)，可以簡單地集成到機(jī)器中，節(jié)省空間。

優(yōu)勢一覽：

●可靠性高：不存在無效范圍，檢測物體與傳感器之間沒有最短感應(yīng)距離的要求

●多種應(yīng)用選型：4種適用版本，針對操作距離在2--15mm

●安全等級高：單個使用最高可實現(xiàn)PL d, Cat.2(依據(jù)EN ISO 13849)/SIL 2(依據(jù) IEC 62061); 冗余使用可達(dá) PL e,Cat.4/SIL 3

●適應(yīng)嚴(yán)苛環(huán)境：可以應(yīng)用于嚴(yán)苛清潔度要求的區(qū)域，不銹鋼外殼實現(xiàn)IP68/IP69防護(hù)等級

●快速診斷：通過LED燈的狀態(tài)快速反饋診斷信息

●用途廣泛，堅固耐用：對震動、灰塵、濕度等影響不敏感

●易于集成：安全輸出OSSD可直接連接到安全控制器

安全接近開關(guān)的應(yīng)用場景

應(yīng)用場景1：安全位置檢測

當(dāng)集成到起重吊車應(yīng)用中時，電感式安全開關(guān)PSENini可安全可靠地檢測相應(yīng)的終端限位。PSENini可識別起重吊車的當(dāng)前位置，并與相應(yīng)的安全控制器（例如可配置的小型安全控制器PNOZmulti 2）配合使用，確保起重吊車安全移動。立方體接近開關(guān)PSEN in-D-A-N 的操作距離為15mm，非常適合這種應(yīng)用。

應(yīng)用場景2：安全速度監(jiān)控

除了安全位置檢測，感應(yīng)接近開關(guān)PSENini還可以實現(xiàn)安全速度監(jiān)控。因此，可以確定轉(zhuǎn)盤的確切位置，例如，確保在相應(yīng)位置進(jìn)行所需的加工。通常這些應(yīng)用的可用空間很小，因此圓柱形接近開關(guān)PSENini，其緊湊的設(shè)計和2至10mm的操作距離，是這種情況下的理想選擇。