FR03與匯川EtherNet通訊手冊(cè)
晨控CK-FR03系列作為晨控智能工業(yè)級(jí)別RFID讀寫器,支持大部分工業(yè)協(xié)議如RS232、RS485、以太網(wǎng)。支持工業(yè)協(xié)議Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協(xié)議TCP/IP等。
本期主題:圍繞CK-FR03產(chǎn)品的EtherNet/IP通訊協(xié)議與匯川PLC進(jìn)行通訊配置說明。
0、準(zhǔn)備階段
l 編程軟件:InoProShop(V1.7.3)
l RFID讀寫器:CK-FR03-EIP
l PLC:AC801-0221-UOR0
l 通訊協(xié)議:Ethernet/IP
l 連接方式:以太網(wǎng)
1、添加配置文件
l 打開編程軟件InoProShop,新建程序。
l 點(diǎn)擊“打開網(wǎng)絡(luò)組態(tài)”。
l 導(dǎo)入EDS文件,導(dǎo)入完成后會(huì)顯示在右側(cè),雙擊添加。
2、配置連接讀寫器IP
l 點(diǎn)擊進(jìn)入剛剛添加的設(shè)備。
l 在“通用”設(shè)置中設(shè)置設(shè)備IP(演示設(shè)備IP為:192.168.1.4)。
3、設(shè)置映射內(nèi)存
l 點(diǎn)擊“連接設(shè)置”。
l 設(shè)置設(shè)備映射內(nèi)存(輸入和輸出各一個(gè)映射,映射內(nèi)存為1024位)。
4、下載配置完成連接
l 點(diǎn)擊“I/O映射”查看設(shè)置好的映射(映射為兩個(gè)128的數(shù)組)。
l 點(diǎn)擊“在線”,將配置下載入PLC。
l 連接完成。
5、分配內(nèi)存
在全局變量中創(chuàng)建兩個(gè)128字節(jié)數(shù)組,分別為讀寫器的輸入,讀寫器的輸出,引用設(shè)備映射內(nèi)存分配中的IQ地址。
6、功能塊使用操作說明:
(1)功能塊說明
*不能同時(shí)操作讀寫,在這種情況下是無效操作
(2)寫操作
1先將數(shù)據(jù)寫入寫數(shù)據(jù)塊中
2觸發(fā)寫入操作
3等待操作完成置位,即數(shù)據(jù)寫入到標(biāo)簽完成
(3)讀操作
1觸發(fā)讀取操作
2等待讀取操作完成
3讀取完成后在讀數(shù)據(jù)塊中取讀取到的數(shù)據(jù)

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