（1）伺服電機驅(qū)動的機械機構構成了工業(yè)機器人，機器人可以運行預先編排的程序，同時可接受人類指揮，是自動執(zhí)行工作的機器裝置，該裝置的行動是以人工智能技術為原則，機器人能夠取代或者協(xié)助人類工作，以防止有害工種對人類的造成的傷害，降低危險性。例如：建筑業(yè)、生產(chǎn)業(yè)等等。

（3）人的控制系統(tǒng)為集中式控制，其實就是一臺微型計算機。對機器人能力進行評價的標準有壽命、聯(lián)用性、可靠性、速度、指力、物理能、空間占有性、通用性、指變通性、機能、邏輯推理、學習、決策、判斷、鑒別、比較、運算、記憶等等?？梢哉f機器人可以代替人類完成一些難以進行或者危險的任務、勞作等，它是具有著生物功能的實際空間運行工具。而機器人通常由復雜機械、控制系統(tǒng)、檢測裝置、驅(qū)動裝置、執(zhí)行機構等共同構成的。

?使用FANUC機器人進行作業(yè)之前，必須對相關工作人員進行培訓，未經(jīng)過培訓的人員不得隨意更改設置、不能隨意進行操作。而在對設備進行操作的過程中，須注意作業(yè)中的機器人機械臂，注意安全，以免意外的發(fā)生。對設備系統(tǒng)進行操作、維護時，應注意確保如示教器、控制柜、機械手等各個部件的安全，在運行前，應設定調(diào)整注塑機、檢查程序設置、檢查電氣路、點檢機械機等。

步驟一：開機

②開啟機器人，將位于機器人控制箱下側(cè)電源開關開啟，示教器啟動，當示教器鑰匙位于“關”的位置時，警報可用RESET鍵進行清除。

①對注塑機開模位置進行調(diào)整，在生產(chǎn)燙印格柵及其格柵面框或者MODELLX皮紋時，應將開模的距離控制在695±3毫米的有效范圍內(nèi)，而其它步驟的生產(chǎn)需要根據(jù)具體程序進行設定。

③切換到全自動后，將門關起，同時合模。

? 對此，可按照如下方法進行處理

②機器人出現(xiàn)異常時，可對示教器報警查看，并進行復位。

步驟四：復位

②示教器的操作，將FWD鍵與SHIFT鍵同時按下，控制程序的最后一道運動指令即可運行，機器人復原。再一次對各個鑰匙、按鈕進行調(diào)節(jié)，注塑機進行全自動運行。

FANUC機器人的日常維護可分為周保養(yǎng)和日保養(yǎng)

（1）聽聲音，對各個氣壓管路泄露有無泄露進行確認

（3）用手觸摸、用眼觀察，對外部螺栓有無松動現(xiàn)象進行觀察、確認

（5）對防護欄開關急停信號功能有無異常狀態(tài)進行檢查、確認

（7）對電控柜內(nèi)進行整體除塵

（1）機臺整體外觀應干凈，清潔外觀設備

（3）對電控柜過濾網(wǎng)進行清潔

（5）用眼觀察、同時用耳聽聲音，對機器人運轉(zhuǎn)時是否存在振動或異響等狀況進行確認

 潤滑油的添加與電池的更換 

●示教器屏幕中出現(xiàn)警報時，主板電池的電量即將耗盡，此時，若不及時進行電池的更換，則會丟失記錄數(shù)據(jù)。因此，應及時對主板電池進行更換。新電池的使用正常壽命在2年，在此推薦使用FANUC廠家原裝的3V電池。該電池為主板鋰電池。

<p helvetica="" neue",="" helvetica,="" arial,="" "hiragino="" sans="" gb",="" gb="" w3",="" "wenquanyi="" micro="" hei",="" "microsoft="" yahei",="" sans-serif;="" box-sizing:="" border-box="" !important;="" overflow-wrap:="" break-word="" !important;"="">機器人通常由復雜機械、控制系統(tǒng)、檢測裝置、驅(qū)動裝置、執(zhí)行機構等共同構成的，可以運行預先編排的程序，同時可接受人類指揮，是自動執(zhí)行工作的機器裝置，該裝置的行動是以人工智能技術為原則，機器人能夠取代或者協(xié)助人類工作，以防止有害工種對人類的造成的傷害，降低危險性。