工業(yè)機器人可謂是在制造業(yè)最炙手可熱的話題，無人化工廠概念的提出，到如今車間處處出現(xiàn)機器人的身影，這一步我們走的很艱難，一系列的自動化集成系統(tǒng)帶來并不簡簡單單的兼容問題。

如果說如今的工業(yè)機器人是人工智能的重要體現(xiàn)，那么在其中發(fā)揮重要作用的機器視覺將是機器人的最核心技術(shù)之一，AI智慧之所以實現(xiàn)，首先便是我們讓他們“看到”這個世界，通過機器視覺的方式，為這些工業(yè)機器人打開智慧的雙眼！

那么你知道機器人3D視覺系統(tǒng)的技術(shù)原理么？

飛行時間3D成像

飛行時間相機是通過計算每一個像素點基于光飛行的時間差來計算出物體的三維坐標，其主要特點便是可遠距離大視野采集，并且成本低廉，但是同樣也有一點不可忽視的缺點，那就是精度相對較低，容易受到環(huán)境光的干擾！

掃描3D成像

這個方法主要分為測距、主動三角法、色散共焦法

掃描測距法：利用一條準直光束通過1D測距掃描整個目標表面實現(xiàn)3D測量。

主動三角法：基于三角原理，通過多條或者單條光束完成目標掃描并完成成像。

掃描3D成像方法可分為掃基于描測距、主動三角法、色散共焦法。掃描測距是利用一條準直光束通過1D測距掃描整個目標表面實現(xiàn)3D測量的。主動三角法是基于三角測量原理，利用準直光束、一條或多條平面光束掃描目標表面完成3D成像

結(jié)構(gòu)光投影3D成像

此為目前工業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)的主要技術(shù)應用方向，該系統(tǒng)是由幾個投影儀以及相機組成，我們常見的形式有：但投影儀——單相機、單投影儀——雙相機、但投影儀——多相機、但相機——雙投影儀等。

其基本原理是結(jié)構(gòu)光投射出結(jié)構(gòu)光照明方案，通過工業(yè)相機采集到圖像信息，最后通過圖像處理以及視覺模型獲取目標物體的空間坐標信息。