AGV無(wú)人搬運(yùn)車

無(wú)人搬運(yùn)車(AutomatedGuided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，意指裝備有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。以輪式移動(dòng)為特征，與步行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人相比，具有行動(dòng)快捷、工作高效、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可控等優(yōu)勢(shì)。

與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制，因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中可充分地實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

AGV引導(dǎo)類型

AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣。根據(jù)AGV自動(dòng)行駛過程中的導(dǎo)航方式，可將AGV分為以下幾種類型：

1．電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV

電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGV上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

2．激光引導(dǎo)式AGV

該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。

目前，該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。

3．視覺引導(dǎo)式AGV

視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行駛過程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。

這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng)。

除此之外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。

AGV的特點(diǎn)

AGV無(wú)人搬運(yùn)車其最顯著的特點(diǎn)就是無(wú)人驅(qū)動(dòng)，裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。

AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。

且AGV不受場(chǎng)地、道路和空間的限制，減少占地面積，可在各個(gè)車間穿梭往復(fù)自動(dòng)執(zhí)行工作任務(wù)。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過程中無(wú)噪聲、無(wú)污染，可應(yīng)用在許多對(duì)工作環(huán)境要求清潔的場(chǎng)所。

相應(yīng)于AGV工業(yè)應(yīng)用的德承產(chǎn)品

德承的DA-1100系列基于英特爾?奔騰?N4200/賽揚(yáng)?N3350處理器，整合了第九代英特爾?500系列HD顯卡，它為嵌入式計(jì)算系統(tǒng)帶來了可靠的計(jì)算性能和強(qiáng)大的圖形性能。該系統(tǒng)基于德承創(chuàng)新的CMI和CFM技術(shù)，允許用戶通過即插即用型模塊擴(kuò)充功能和I / O，例如：支持獨(dú)立三顯，網(wǎng)口供電（PoE），串口，光隔離數(shù)字I / O和LPT / PS2。

DA-1100是一款超緊湊型嵌入式計(jì)算機(jī)，具有無(wú)風(fēng)扇/無(wú)纜線設(shè)計(jì)，寬溫范圍（-40°C至70°C），寬壓電源輸入（9V至48V）以及可忍受高振動(dòng)與強(qiáng)大沖擊力（5G / 50G）。該系統(tǒng)可配置于空間受限的地方，并在惡劣環(huán)境下連續(xù)運(yùn)行。

為了提供最大的擴(kuò)展性，DA-1100系列配備了多種的I / O端口，包括2個(gè)Intel?GbE網(wǎng)絡(luò)，5個(gè)USB接口，1個(gè)DVI-I，1個(gè)音源輸出，1個(gè)麥克風(fēng)輸入，2個(gè)RS-232 / 422 / 485接口（可為周邊設(shè)備供電5V / 12V），不用單獨(dú)規(guī)劃周邊設(shè)備的電源，可節(jié)省空間和成本。該系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了一個(gè)易于操作的維護(hù)區(qū)域，允許用戶調(diào)整AT / ATX模式，清除CMOS，并輕松安裝SIM卡。

此外，DA-1100系列還提供1個(gè)mSATA插槽（與mPCIe插槽共享）和1個(gè)2.5吋SATA HDD / SSD硬盤托盤，可滿足大容量?jī)?chǔ)存需求。系統(tǒng)有兩個(gè)全尺寸mini-PCIe插槽和雙天線孔，可支持各種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的無(wú)線模塊。

德承的這款DA-1100系列超緊湊型嵌入式計(jì)算機(jī)，其纖細(xì)的機(jī)身僅手掌大小，除了具備可靠的計(jì)算性能和強(qiáng)大的圖形性能之外，同時(shí)具備強(qiáng)大的擴(kuò)展性，可廣泛應(yīng)用于各種引導(dǎo)類型的AGV無(wú)人搬運(yùn)車、物流運(yùn)送AGV、廠區(qū)物料取送AGV小車，使現(xiàn)代物流行業(yè)實(shí)現(xiàn)物料裝卸與搬運(yùn)全過程的自動(dòng)化。

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德承是嵌入式計(jì)算平臺(tái)的專業(yè)制造商。公司設(shè)計(jì)、制造及銷售強(qiáng)固型無(wú)風(fēng)扇計(jì)算機(jī)、轉(zhuǎn)換型嵌入式系統(tǒng)、工業(yè)平板計(jì)算機(jī)和工業(yè)觸摸顯示器給世界各地的客戶。憑借其領(lǐng)先的產(chǎn)品和應(yīng)用需求為導(dǎo)向的功能，德承在不同產(chǎn)業(yè)中實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新型技術(shù)與應(yīng)用，包括工廠自動(dòng)化、機(jī)械自動(dòng)化、機(jī)器視覺、車載計(jì)算、智能交通和監(jiān)控系統(tǒng)。