隨著汽車行業(yè)的變革發(fā)展，一線汽車品牌紛紛著眼于“智能制造”，通過使用智能機器人去代替人工，以提升效率，降低成本，確保品質，力爭擴大市場占有率。然而，機器人的智能程度不足以自行完成機械手應用，它們沒有可以看的“眼睛”或可以思考的“大腦”。因此，機器人需要通過機器視覺來進行場景可視化，需要通過信息處理來進行控制決策，并需要執(zhí)行精密的機械運動。為提供這些關鍵的功能，汽車廠家可為機器人搭配使用3D智能傳感器，構建完備的自動化解決方案。

LMI Technologies公司生產的Gocator智能3D傳感器，通過先進的3D在線檢測技術，結合精密的內置算法，實時監(jiān)控汽車智能制造。

車身裝備檢測（尺寸、定位）

背景 & 挑戰(zhàn)

*保證白車身焊裝精度最有效的手段是采用在線測量技術對白車身實行100%在線測量。實時、動態(tài)監(jiān)控生產線，及時發(fā)現誤差，使白車身焊裝精度滿足產品技術要求

*須支持不同機器人控制器接口且在非常短的節(jié)拍內獲得足夠有效的3D數據

*汽車噴涂成不同顏色之后，3D傳感器必須能夠在不同顏色和材質表面完成裝配的間隙和面差測量

*成本和預算也是廠商的重點考量之一

需求描述

*車身的關鍵尺寸主要是擋風玻璃窗尺寸、車門安裝處棱邊位置、定位孔位置及各分總成的位置關系等。在固定式視覺測量系統(tǒng)里面，3D視覺傳感器主要分布于這些位置附近，測量其相應的棱邊、孔、表面的空間位置尺寸等。而柔性式3D測量系統(tǒng)則由機器人分別搭載3D視覺傳感器移動到對應位置進行量測，機器人的精度以及手眼標定系統(tǒng)都對最終測量結果的準確性至關重要

*接觸式方式被非接觸式固定或者柔性3D在線視覺檢測技術所取代

Gocator解決方案

*Gocator 3D智能視覺傳感器可以提供在汽車車身裝配操作中用于尺寸測量、過程監(jiān)控和機器人引導等各種復雜的應用

*線激光傳感器和雙目快照式傳感器可選，同時滿足固定框架式和機器人柔性3D測量

*所有Gocator傳感器在制造中都有自己的溫度補償來確保所有溫度范圍的精度的一致性

*內置數百種3D檢測算法，專屬汽車行業(yè)裝配特征測量算法

Gocator優(yōu)勢

*線激光和雙目快照傳感器提供最佳的3D成像數據，且適應不同顏色和材質的物體

*幾十種不同3D傳感器可選，滿足不同形態(tài)和大小的特征檢測

*支持多種機器人通訊

*多傳感器輕松組成測量網絡

*強大的汽車行業(yè)專屬3D視覺檢測算法

汽車零部件檢測

背景 & 挑戰(zhàn)

*汽車零部件主要包括四門兩蓋、玻璃、發(fā)動機、底盤、內飾件和車座椅等

*采用在線測量技術進行100%檢測

*對3D視覺技術的精度要求為0.05mm

需求描述

*汽車零部件的關鍵尺寸是各個裝配特征的位置和尺寸，關系到零部件和白車身之間是否能良好裝配，通過固定式和機器人柔性式3D視覺系統(tǒng)均可以對這些特征的位置和尺寸進行測量

*通常裝配特征包括：圓孔、螺柱、螺栓、螺母、平面、間隙和面差、邊緣、埋頭孔和凹槽等

Gocator解決方案

*線激光傳感器和雙目快照式傳感器可選，同時滿足固定框架式和機器人柔性3D測量

*所有Gocator傳感器在制造中都有自己的溫度補償來確保所有溫度范圍的精度的一致性

*內置數百種3D檢測算法，專屬汽車行業(yè)裝配特征測量算法

Gocator優(yōu)勢

*線激光和雙目快照傳感器提供最佳的3D成像數據，且適應不同顏色和材質的物體

*幾十種不同3D傳感器可選，滿足不同形態(tài)和大小的特征檢測

*支持多種機器人通訊

*多傳感器輕松組成測量網絡

*強大的汽車行業(yè)專屬3D視覺檢測算法

*內置溫度補償算法

四輪定位

背景 & 挑戰(zhàn)

車輛整車出場之前需要測量四輪的幾個關鍵參數，如前輪前束、主銷后傾/內傾以及前輪外傾等。這些值需要實時在線檢測并顯示，方便操作員實時進行參數調整。

需求描述

*主銷后傾（Caster)：主銷的軸線相對于車輪的中心線向后傾斜的角度

*主銷內傾(Caster)：主銷的軸線相對于車輪的中心線向內傾斜的角度

*前輪外傾(Camber)：轉向輪上端略向外傾斜叫前輪外傾角，主要是增大車輪工作的安全性。

*前輪前束(Toe)：抵消前輪外傾帶來轉向輪向兩側滾開的趨勢，最大限度地減少車輪行駛中的橫向滑移率，修正前輪外傾帶來的不良影響

Gocator解決方案

*Gocator 2500/2400/2300 高速高精度3D智能傳感器，大視野傳感器適應不同大小尺寸的輪胎

*定制專屬輪胎定位傳感器，采用多激光線3D視覺技術

*專屬多傳感器標定拼接算法

*工程開發(fā)技術支持團隊

Gocator優(yōu)勢

*單線激光和多線激光傳感器兩種技術可選

*幾十種不同3D傳感器可選，滿足不同形態(tài)和大小的輪胎（卡車和轎車）

*多傳感器輕松組成測量網絡

*無需控制器、無需移動傳感器，系統(tǒng)布局簡單、性價比高

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