坤天為中石化某分公司的催化裂化裝置某些基礎(chǔ)回路進行PID整定項目，幫助用戶對裝置的自動化控制性能進行優(yōu)化。通過PID自整定產(chǎn)品服務(wù)，可以解決控制器的設(shè)計及其參數(shù)整定問題，具有基于模型優(yōu)化控制的一切優(yōu)點，結(jié)構(gòu)簡單，整定方便，并有利于DCS控制系統(tǒng)的穩(wěn)定高效運轉(zhuǎn)。

??一、特點與功能??

PID自整定軟件是基于開環(huán)及閉環(huán)辨識獲取對象的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計基于模型優(yōu)化PID控制器，并對DCS控制回路的基于模型優(yōu)化的PID進行改造。具備以下功能特點：

（1）模型辨識過程對生產(chǎn)基本無影響

（2）具備模型優(yōu)化控制的特點，既保證穩(wěn)定性，又具有快速跟蹤設(shè)定值和克服擾動的兩自由度控制器特性

（3）具有良好的控制性能， 提高控制率和自動化水平，改善控制品質(zhì)

（4）減小標準差，提高產(chǎn)品質(zhì)量， 節(jié)約能源

??二、實施步驟??

（1）對測試范圍內(nèi)的控制回路做階躍測試，即在的工藝允許的范圍內(nèi)改變設(shè)定值三到四次。通過OPC客戶端采集實時數(shù)據(jù)；

（2）利用采集到的實時數(shù)據(jù)進行模型辨識，得到生產(chǎn)過程數(shù)學(xué)模型；

（3）根據(jù)數(shù)學(xué)模型使用內(nèi)模控制方法整定PID參數(shù)，并進行仿真；

（4）投用整定后的PID參數(shù)，查看控制效果，將新PID參數(shù)控制效果與原參數(shù)效果比對，確定最終控制器參數(shù)。

??整定結(jié)果??

??PID自整定系統(tǒng)完成了1#催化裂化裝置、2#催化裂化裝置、精對甲苯二甲酸裝置、硫磺裝置以及延遲焦化裝置的控制回路，讓廠家的基本回路控制持續(xù)保持在一個健康的水平，投運成功，最后整定效果良好。這也極大提高了裝置的自動化水平，對構(gòu)建智能工廠具有積極作用。??

??控制器整定結(jié)果示例??