背景介紹

智能制造是當(dāng)下的熱點(diǎn)話題。在人們談?wù)撝悄苤圃鞎r(shí)，重于暢想愿景，而多疏于思考為什么我們要實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能化。除了咨詢公司對(duì)工業(yè)智能化市場(chǎng)在商業(yè)價(jià)值上的背書，數(shù)字后面還有更加直觀的原因。試想，當(dāng)我們提到互聯(lián)網(wǎng)對(duì)生活的改變時(shí)，基于地理位置的服務(wù)無(wú)疑最為突出。曾經(jīng)我們要從A點(diǎn)出發(fā)到B點(diǎn)，我們可能需要一張地圖、一張畫好路線的紙，找到了還要在頭腦中熟記從A到B的線路，即使如此也無(wú)法保證不走錯(cuò)路。而自從智能手機(jī)問世以來(lái)，人們?cè)匐y見到紙質(zhì)地圖與線路草紙了，取而代之的，是無(wú)數(shù)手機(jī)應(yīng)用軟件。例如，Waze提供的平臺(tái)，不僅僅是地圖的電子化，上面提供了諸多像交通狀況、行程時(shí)間估計(jì)等實(shí)時(shí)信息，來(lái)方便我們出行。地圖平臺(tái)將與出行相關(guān)的要素實(shí)時(shí)整合、分析，及時(shí)適應(yīng)新變化，從而支持我們快速做出出行決策。簡(jiǎn)言之，智能地圖平臺(tái)提供的是一種隨時(shí)隨地?zé)o憂出行的能力。

圖1. 為什么我們需要智能制造？

地理信息的智能化賦予了我們無(wú)憂出行的能力，那么工業(yè)智能化呢？未來(lái)的機(jī)器將具有一個(gè)能夠進(jìn)行邊緣計(jì)算、并且與其他機(jī)器以及計(jì)算平臺(tái)通信的本地代理。在計(jì)算平臺(tái)上，部署的諸多行業(yè)應(yīng)用將能夠把機(jī)器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換為可行動(dòng)信息，賦予機(jī)器自我意識(shí)、自我比較、自我預(yù)測(cè)、甚至是自我維護(hù)的能力，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)憂生產(chǎn)。與互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)類似，工業(yè)智能化需要的不僅是離線的仿真、數(shù)據(jù)治理、或連網(wǎng)，而是能夠?qū)崟r(shí)、快速自適應(yīng)的分析與決策支持能力。

目標(biāo)

從對(duì)設(shè)備維護(hù)的角度看，智能制造的目標(biāo)是無(wú)憂生產(chǎn)。按照李杰教授的CPS理論“5C”框架[1], [2]延伸，一個(gè)智能制造系統(tǒng)應(yīng)該具備本地代理、分析平臺(tái)、專家知識(shí)庫(kù)的自動(dòng)積累、以及優(yōu)化與決策支持系統(tǒng)。本地代理首先將數(shù)據(jù)從設(shè)備中采集出來(lái)，經(jīng)過(guò)特征提取，在本地可以做簡(jiǎn)單的衰退監(jiān)測(cè)。計(jì)算能力更強(qiáng)的平臺(tái)將負(fù)責(zé)更加復(fù)雜的運(yùn)算，得出設(shè)備的健康信息。預(yù)測(cè)出的健康信息可以輸入工廠系統(tǒng)，給出維護(hù)維修的最佳時(shí)機(jī)，支持設(shè)備維護(hù)部門維護(hù)維修的排程決策。對(duì)于可補(bǔ)償?shù)乃ネ?，也可以用得到的設(shè)備情況進(jìn)行控制參數(shù)優(yōu)化，減緩衰退。同時(shí)，分析得出的對(duì)設(shè)備的洞見將被固化在平臺(tái)上的工業(yè)知識(shí)庫(kù)中。對(duì)于設(shè)備現(xiàn)象的判斷以及產(chǎn)生這種現(xiàn)象背后原因的分析，有時(shí)仍然需要專家意見的輸入，豐富知識(shí)庫(kù)，增強(qiáng)智能系統(tǒng)的可靠性。累積的對(duì)設(shè)備的洞察可以為設(shè)計(jì)反應(yīng)實(shí)際使用中可能會(huì)遇到的問題，從而閉環(huán)產(chǎn)品生命周期管理，不斷改進(jìn)設(shè)備性能。

圖2. 無(wú)憂生產(chǎn)的愿景

核心技術(shù)

工業(yè)智能化的重要環(huán)節(jié)之一是快速場(chǎng)景化。制造業(yè)的許多工藝往往都有復(fù)雜的工況，這就要求在場(chǎng)景化的過(guò)程中，反映實(shí)體系統(tǒng)健康狀態(tài)的模型能夠自動(dòng)適應(yīng)變化的工況，并且將工況的變化與真實(shí)的衰退區(qū)分開。傳統(tǒng)的故障預(yù)測(cè)與健康管理(PHM)模型建立過(guò)程通常是單向的，最主要的形式有三種：

1. 靜態(tài)模型：用所謂的“黃金基線”訓(xùn)練一個(gè)模型，假設(shè)其可以適用于所有情況；

2. 多工況聯(lián)合模型：對(duì)工況離散的情況，在每個(gè)工況下建立一個(gè)局部模型，假設(shè)不會(huì)有新工況出現(xiàn)；

3. 增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本：對(duì)工況更為復(fù)雜的情況，大量增加訓(xùn)練樣本來(lái)提高建模準(zhǔn)確率，假設(shè)數(shù)據(jù)的增量可以彌補(bǔ)工況復(fù)雜性。

針對(duì)這三種形式假設(shè)的局限性，美國(guó)智能維護(hù)系統(tǒng)(IMS)中心提出了自適應(yīng)的預(yù)診斷模型建立方法論，加強(qiáng)模型的可規(guī)模性與部署實(shí)施的可靠性[3], [4]。如圖 3所示，自適應(yīng)預(yù)診系統(tǒng)首先可以識(shí)別變化的工況。這種工況的變化除了操作造成的之外，也可能是由于組件的疲勞程度加深。其次，根據(jù)工況的變化，已經(jīng)不同工業(yè)應(yīng)用的衰退理論模型，可以估計(jì)模型參數(shù)，進(jìn)而估計(jì)衰退的程度。最后，將估計(jì)后的模型與變化的工況相結(jié)合，預(yù)測(cè)關(guān)鍵組件的剩余壽命，達(dá)到預(yù)診目的。

圖3. 自適應(yīng)預(yù)診[3], [4]

案例分享

2013年，IMS中心與某帶鋸機(jī)床生產(chǎn)商合作，實(shí)踐了對(duì)傳統(tǒng)制造業(yè)機(jī)器智能化的前沿研究[1]。帶鋸機(jī)床的用戶并不會(huì)要求其加工精度像工具機(jī)一樣高，也不要求其加工的復(fù)雜性，但對(duì)其加工速度與切割平面的平整度有較高要求。帶鋸機(jī)床上的鋸帶是耗材，在切割一定面積的工件后需要更換，而帶鋸機(jī)床本身的價(jià)格又沒有鋸帶貴。所以，帶鋸機(jī)切割雖然是傳統(tǒng)行業(yè)，但其對(duì)供應(yīng)商售后服務(wù)的要求卻較高，而對(duì)服務(wù)效率改善的投入，將容易被用戶接受。

如圖 4所示，傳統(tǒng)帶鋸機(jī)床維護(hù)的痛點(diǎn)不是機(jī)床本身，而是鋸帶的準(zhǔn)時(shí)更換。在加工過(guò)程中，有經(jīng)驗(yàn)的操作員會(huì)根據(jù)鋸帶切割時(shí)噪音的大小來(lái)判斷是否應(yīng)該更換鋸帶。但是，經(jīng)驗(yàn)的傳承需要時(shí)間，感受又因人而異，很容易發(fā)生更換鋸帶過(guò)早或過(guò)晚的情況。若換得過(guò)早，本可以繼續(xù)使用的好鋸帶將被浪費(fèi)，增加“看不見的維護(hù)支出”（點(diǎn)擊閱讀原文，見《賽博制造：基于動(dòng)態(tài)群組的強(qiáng)韌制造系統(tǒng)》了解詳情）；若換得過(guò)晚，則會(huì)造成非預(yù)期的停機(jī)事件，使用戶“失去本可以用來(lái)生產(chǎn)的時(shí)間”。斷裂的鋸帶可能留在工件中，這樣昂貴的工件材料也將被浪費(fèi)，而且，斷裂瞬間，嚴(yán)重的甚至?xí)斐砂踩鹿省?/p>

在具體的項(xiàng)目實(shí)踐中，從控制器與附加的傳感器采集數(shù)據(jù)建立鋸帶衰退預(yù)測(cè)系統(tǒng)。根據(jù)鋸帶的振動(dòng)、聲學(xué)等特性，以及機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的工況，被采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)特征提取變?yōu)樘卣骶仃嚒Ｓ捎诩庸さ墓ぜ牧献兓?，以及加工過(guò)程本身的瞬時(shí)工況復(fù)雜性，自適應(yīng)預(yù)診方法被用來(lái)建立鋸帶的衰退預(yù)測(cè)模型。模型建立后，用戶可以同時(shí)在電腦端與移動(dòng)客戶端監(jiān)測(cè)鋸帶的衰退與機(jī)器關(guān)鍵組件的健康情況，從而在鋸帶剛好要斷裂之前，準(zhǔn)時(shí)更換。每種類型鋸帶的衰退檔案都將被存儲(chǔ)在用戶的私有云中，形成可以即時(shí)更新的鋸帶衰退網(wǎng)絡(luò)孿生。日積月累，通過(guò)對(duì)比不同種類鋸帶的網(wǎng)絡(luò)孿生，用戶將清楚知道每種鋸帶在切割不同形狀、不同材料工件時(shí)的性能，從而在采購(gòu)鋸帶時(shí)能夠更經(jīng)濟(jì)地管理供應(yīng)商，進(jìn)一步降低成本；鋸帶制造商也可以通過(guò)鋸帶衰退曲線，建立洞察，改進(jìn)鋸帶的性能，減少實(shí)驗(yàn)成本，同時(shí)提高耐用性。

此案例在2014年芝加哥的國(guó)際制造技術(shù)展會(huì)(IMTS)上展出，并受到廣泛關(guān)注。在2015年，帶鋸機(jī)床生產(chǎn)商推出了自己的智能化產(chǎn)品，同時(shí)在北美帶鋸機(jī)床行業(yè)的排名從第八名躍升至第一。

圖5. 帶鋸機(jī)床鋸帶衰退智能監(jiān)測(cè)平臺(tái)，支持機(jī)床無(wú)憂生產(chǎn)

參考資料

[1]李杰, 《工業(yè)大數(shù)據(jù)》. 機(jī)械工業(yè)出版社, 中國(guó), 2015.

[2]J. Lee, H. D.Ardakani, S. Yang, and B. Bagheri, “Industrial Big Data Analytics and Cyber-physical Systems for Future Maintenance & Service Innovation,” Procedia CIRP, vol. 38, pp. 3–7, 2015.

[3]S. Yang, “AnAdaptive Prognostic Methodology and System Framework for Engineering Systemsunder Dynamic Working Regimes,” 2015.

[4]S. Yang,“Regime Adaptive Health Prognostics for Enabling Self-aware Machines in BigData Environment,” in IMS Center 29th Industry Advisory Board Meeting, 2015.