1.雙變頻拉絲機

   雙變頻拉絲機是由兩臺變頻器分別控制兩臺電機，主電機負責拉絲，從電機負責收線。拉絲的變頻器定義為主變頻器，收線的變頻器定義為從變頻器。主變頻器控制電機以用戶設定的頻率恒定運行，從變頻器通過AI接收主變頻器傳過來的運行頻率信號，這個運行頻率信號換算成線速度以后再根據收卷卷盤的當前卷徑計算出一個參考運行頻率f1，然后使用閉環(huán)PID調節(jié)(一個張力電位器0-10v電壓輸出)得出一個調節(jié)頻率f2，使用f=f1 f2的頻率運行。

   系統(tǒng)使用卷徑自動計算和線速度計算功能使得收卷過程更加平穩(wěn)，張力擺桿擺幅變化微小。當卷盤卷徑到達最大卷徑時，系統(tǒng)可以設置變頻器停機或者繼續(xù)運行。

   系統(tǒng)根據線速度恒定原則計算出當前參考頻率f1, 根據V=∏*f1*i*D/2，求出f1(V表示前端線速度，D表示卷筒當前卷徑，i表示機械傳動比)。

   卷徑計算的原則為D=2V/∏/f/I，這里的f為變頻器當前實際的運行頻率。

   同時從變頻器通過繼電器輸出“運行中”信號啟動排線電機，排線電機通過限位開關信號來回水平移動(某些應用場合下，從變頻器通過X6端子以脈沖形式輸出其運行頻率到排線電機，控制排線電機來回移動的速度)。

   主變頻器的頻率來源于外部電位器，由AI1來接收該頻率設置信號；從變頻器的頻率來源于實時參考頻率f1(通過主變頻的輸出頻率AI2和當前卷徑計算得來)與張力電位器PID頻率f2的組合頻率，主變頻器的運行頻率通過AO1輸出，從變頻器使用AI2接收該頻率信號。另外，張力電位器的電壓信號傳送到從變頻器的AI1，從變頻器使用兩個頻率進行疊加從而得到從變頻器當前應該運行的頻率。從變頻器根據擺桿最高位置反饋電壓和最低位置反饋電壓選擇設定AI曲線關系，這樣可以保證PID設定50%時擺桿在中間位置。主要作用是控制張力擺桿處于其期望的水平位置，使收線電機不至于轉動過快而拉斷銅絲或者轉動過慢而導致收線凌亂，最終控制其從機線速度和主機線速度保持同步。