国产自产女人91一区在线观看_国产粗口刺激对白Av_免费av在线舞蹈俱乐部_无码欧精品白浆亚欧日韩一区_岛国毛片免费在线观看

當前位置: 選型首頁 >  邁科訊 >  運動控制 >系列介紹

邁科訊  IMP-41XX   運動控制

收錄型號： 0條（帶參數(shù)型號： 0 條）

選型指南： 1條 應(yīng)用案例： 0 條

安裝調(diào)試： 0 條 安裝調(diào)試： 0 條

維護維修： 0 條 升級改造： 0 條

收藏

詳細介紹

IMP-41XX系列控制卡是邁科訊采用ARM+FPGA硬件結(jié)構(gòu)的運動控制卡，可實現(xiàn)四軸伺服定位及同動/不同動控制。

產(chǎn)品特點：

支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補，螺旋線插補功能，等線速度或等角速度錐線插補功能，電子齒輪、電子凸輪功能。
全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制，專利的改善積分補償算法（選配）
跟隨刀功能。
插補方式：可選前加減速或后加減速方式。
高速軌跡連續(xù)插補，速度平滑化處理。
正反運動學轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機械手（選配）。
定位確認,回程間隙,間隙補償功能。
梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時間。
獨創(chuàng)的運動群組(motion group)操作概念可同時滿足 多軸同動與多軸不同動的不同需求。
整合了各品牌伺服運動總線，實現(xiàn)多軸控制。
帶Fireware,實現(xiàn)二次開發(fā)。

規(guī)格參數(shù)：

  • 型號

    IMP-4100

    IMP-4110

    總線

    PCI或PCI-E

    PCI或PCI-E

    電機驅(qū)動支持類型

    步進電機/脈沖型伺服

    步進電機/脈沖型伺服/模擬型伺服

    控制軸數(shù)

    4

    4

    脈沖頻率

    25M

    25M

    脈沖方式支持

    P/D,CW/CCW，A/B方式

    P/D,CW/CCW，A/B方式

    D/A 轉(zhuǎn)換器

    N/A

    4 Channels（16 bit）

    A/D轉(zhuǎn)換器

    N/A

    4Channels或4Channels（14 bit）

    錯誤計數(shù)器
    (For Output Pulse)

    16 bits

    16 bits

    編碼器輸入

    5Channels

    5Channels

    編碼器反饋頻率

    4Mhz

    4Mhz

    編碼器反饋形式

    A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW

    A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW

    編碼器倍頻

    x0, x1, x2, x4

    x0, x1, x2, x4

    編碼器計數(shù)

    32 bits

    32 bits

    輔助編碼器

    正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對值編碼器

    正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對值編碼器

    本地專用輸入點

    Home x 4
    High Limitation x 4
    Low Limitation x 4
    Emergency Stop Input x1

    Home x 4
    High Limitation x 4
    Low Limitation x 4
    Emergency Stop Input x1

    本地專用輸出點

    Servo ON x 4
    Position Ready x 1

    Servo ON x 4
    Position Ready x 1

    本地通用輸入輸出點

    32點

    32點

    本地 IO 采樣頻率

    2M

    2M

    非同步遠端擴展IO

    16I/16O,32站點

    16I/16O,32站點

    遠端 IO 通訊頻率

    20M

    20M

    計時器

    32 bits

    32 bits

    看門狗計時器

    32 bits

    32 bits

    General Servo Bus

    N/A

    N/A