邁科訊 IMP-81XX 運動控制
IMP-81XX系列控制卡是邁科訊采用ARM+FPGA硬件結(jié)構(gòu)的運動控制卡，可實現(xiàn)八軸伺服定位及同動/不同動控制。
產(chǎn)品特點：
支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補，螺旋線插補功能，等線速度或等角速度錐線插補功能，電子齒輪、電子凸輪功能。
全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制，專利的改善積分補償算法（選配）
跟隨刀功能。
插補方式：可選前加減速或后加減速方式。
高速軌跡連續(xù)插補，速度平滑化處理。
正反運動學轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機械手（選配）。
定位確認,回程間隙,間隙補償功能。
梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時間。
獨創(chuàng)的運動群組(motion group)操作概念可同時滿足 多軸同動與多軸不同動的不同需求。
整合了各品牌伺服運動總線，實現(xiàn)多軸控制。
帶Fireware,實現(xiàn)二次開發(fā)。
規(guī)格參數(shù)：
型號
IMP-8100
IMP-8110
總線
PCI或PCI-E
PCI或PCI-E
電機驅(qū)動支持類型
步進電機/脈沖型伺服
步進電機/脈沖型伺服/模擬型伺服
控制軸數(shù)
8
8
脈沖頻率
25M
25M
脈沖方式支持
P/D,CW/CCW，A/B方式
P/D,CW/CCW，A/B方式
D/A 轉(zhuǎn)換器
N/A
8 Channels（16 bit）
A/D轉(zhuǎn)換器
N/A
4Channels或8Channels（14 bit）
錯誤計數(shù)器
(For Output Pulse)16 bits
16 bits
編碼器輸入
9Channels
9Channels
編碼器反饋頻率
4 Mhz
4Mhz
編碼器反饋形式
A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW
A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW
編碼器倍頻
x0, x1, x2, x4
x0, x1, x2, x4
編碼器計數(shù)
32 bits
32 bits
輔助編碼器
正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對值編碼器
正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對值編碼器
本地專用輸入點
Home x 8
High Limitation x 8
Low Limitation x 8
Emergency Stop Input x1Home x 8
High Limitation x 8
Low Limitation x 8
Emergency Stop Input x1本地專用輸出點
Servo ON x 8
Position Ready x 1Servo ON x 8
Position Ready x 1本地通用輸入輸出點
32點
32點
本地 IO 采樣頻率
2M
2M
非同步遠端擴展IO
16I/16O,32站點
16I/16O,32站點
遠端 IO 通訊頻率
20M
20M
計時器
32 bits
32 bits
看門狗計時器
32 bits
32 bits
General Servo Bus
N/A
N/A
