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陷波濾波器

　　●可分別設(shè)置2套陷波濾波器，以抑制機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的共振，提高系統(tǒng)響應(yīng)以1Hz為單位，濾波器寬 度和深度分別可設(shè)

自適應(yīng)濾波器

減振濾波器

　　●減振濾波器可有效抑制低剛性機(jī)械結(jié)構(gòu)啟停時(shí)產(chǎn)生的低頻振動(dòng)

各類脈沖指令平滑濾波器

　　●有效抑制因各類指令成分不佳造成的運(yùn)行問(wèn)題

速度控制

　　●響應(yīng)頻率　　500Hz
　　●模擬指令輸入　　±10VDC，比例參數(shù)可設(shè)
　　●指令控制方式　　外部模擬指令控制/內(nèi)部寄存器控制（8速可設(shè)）
　　●指令平滑方式　　加減速，S型，低通濾波
　　●轉(zhuǎn)矩限制　　參數(shù)設(shè)定，外部轉(zhuǎn)矩限制

扭矩控制

　　●模擬指令輸入　　±10VDC，比例參數(shù)可設(shè)
　　●指令控制方式　　外部模擬指令控制/內(nèi)部寄存器控制（8速可設(shè)）
　　●指令平滑方式　　加減速，S型，低通濾波
　　●轉(zhuǎn)矩限制　　參數(shù)設(shè)定，外部轉(zhuǎn)矩限制
　　●模擬指令輸入　　±10VDC，比例參數(shù)可設(shè)
　　●指令控制方式　　外部模擬指令控制/內(nèi)部寄存器控制
　　●速度限制　　參數(shù)設(shè)定，外部轉(zhuǎn)矩限制

I/O

　　●輸入信號(hào)　　10通道可編程輸入：伺服使能、控制模式選擇、增益切換、報(bào)警清除、CW方向行程 禁止、CCW方向行程禁止、脈沖偏差計(jì)數(shù)清零、脈沖輸入禁止、電子齒輪切換
　　●輸出信號(hào)　　OA/OB/OZ/CZ　　6通道可編程輸出：伺服準(zhǔn)備好、伺服報(bào)警、零速檢出、速度到達(dá)、位置 到達(dá)、扭矩限制中、電磁剎車控制輸出
　　●保護(hù)功能　　主電路欠壓、主電路過(guò)壓、回生放電飽和、過(guò)流、過(guò)載、編碼器斷線、位置超差、過(guò)速、 參數(shù)數(shù)據(jù)異常、驅(qū)動(dòng)禁止、位置偏差溢出、缺相、指令脈沖頻率異常、編碼器Z相異常
　　●通信接口　　RS232