倍福 AM30xx 運(yùn)動(dòng)控制

AM30xx | 同步伺服電機(jī)
極繞組電機(jī)系列
AM3000 系列伺服電機(jī)的定子不繞在機(jī)座的外面,而是通過(guò)一臺(tái)鉤針式繞線(xiàn)機(jī)嵌入在里面。若采用常規(guī)技術(shù),繞組就會(huì)被壓入到帶槽疊片鐵芯,這種方式所達(dá)到的槽滿(mǎn)率(決定最大轉(zhuǎn)矩)僅有約 40 %。此外,絕緣層也明顯較厚,以保護(hù)導(dǎo)線(xiàn),防止機(jī)械應(yīng)力和損壞。
而采用極繞組,銅線(xiàn)可與鐵芯緊密接觸。導(dǎo)線(xiàn)絕緣層可以變得更薄一些,由此無(wú)需壓入繞組端。通過(guò)這些措施可以顯著增加有效槽滿(mǎn)率,使 AM3000 系列伺服電機(jī)的性能提升約 25–35 %,而且尺寸比常規(guī)型號(hào)的長(zhǎng)度更短。
密封繞組
AM3000 伺服電機(jī)有極低的慣量、堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)以及很強(qiáng)的過(guò)載保護(hù)能力。由于空氣熱阻高于環(huán)氧樹(shù)脂,繞組采用了環(huán)氧樹(shù)脂進(jìn)行密封填充,以隔絕各導(dǎo)線(xiàn)之間的空氣。這種做法能有效提高電機(jī)的機(jī)械彈性,如抗振性。
整體型電機(jī)外殼
伺服電機(jī)通過(guò)安裝法蘭排出大部分的熱量,因此必需將傳熱阻力降至最小。由于材料的變化會(huì)增加熱阻,對(duì)電機(jī)穩(wěn)定性帶來(lái)不利影響,為此,AM3000 電機(jī)系列的外殼采用先進(jìn)的整體制造技術(shù)。
AM3000 同步伺服電機(jī)提供 7 種不同的法蘭規(guī)格。對(duì)于每種規(guī)格,一旦法蘭尺寸已經(jīng)確定好,即可確定長(zhǎng)度變化范圍。電機(jī)轉(zhuǎn)矩介于 0.18 和 53 Nm 之間,額定轉(zhuǎn)速范圍寬,因此,無(wú)論何種應(yīng)用和減速比,都可選到最適合的電機(jī)尺寸。
特性
可旋轉(zhuǎn)的插拔式連接器:電源和反饋用插拔式連接器都可自由旋轉(zhuǎn),整個(gè)機(jī)器的接線(xiàn)非常容易
壓入式軸承:防止軸的軸向竄動(dòng)
公差?。弘姍C(jī)內(nèi)采用的是高度對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),將齒槽效應(yīng)降到最低
反饋選件( 類(lèi)似于AM2000 系列):旋轉(zhuǎn)變壓器,單圈或多圈絕對(duì)值編碼器
電機(jī)可配備光滑軸或帶鍵槽和導(dǎo)向鍵的軸
符合防護(hù)等級(jí) IP 65,軸套防護(hù)等級(jí)為 IP 54
UL/CSA