埃斯頓 EDS/ETS 運(yùn)動(dòng)控制
詳細(xì)介紹
采用工業(yè)級(jí)智能功率模塊IPM和最新高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，滿(mǎn)足三倍過(guò)載能力和高速、高精度的控制要求。采用浮點(diǎn)運(yùn)算，實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)高精度復(fù)雜算法。自抗擾控制和速度觀測(cè)控制算法，配合電流前饋控制、加速度前饋控制、指令平滑技術(shù)以及慣量辨識(shí)等，具有更好的動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能和抗負(fù)載擾動(dòng)能力，真正實(shí)現(xiàn)了高響應(yīng)、高精度、高速度、高可靠性。
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