固高科技 機器人系統(tǒng)開發(fā)平臺 工業(yè)機器人
詳細介紹
固高科技的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺由開放、可重組的硬件平臺和軟件平臺組成。開發(fā)平臺基于WINCE的操作系統(tǒng)，滿足機器人應用對實時性、安全性及穩(wěn)定性的需求。該平臺針對有開發(fā)能力的機器人制造商、有行業(yè)應用需求的工業(yè)客戶和高校研究型機構，采用可二次開發(fā)的系統(tǒng)架構，為客戶定制工藝、算法提供解決方案。
機器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺提供弧焊、點焊、切割、噴涂、搬運、裝配、加工、碼垛、跟隨取放、數(shù)控雕刻等工藝，廣泛應用于汽車、食品、包裝、激光等行業(yè)。
主要特點:
支持示教、回放、遠程控制模式
支持離線示教文件編輯
支持多工作空間監(jiān)控（工作空間，障礙物空間，限制空間）
具有前進、后退示教檢查功能，機器人數(shù)控、仿真運行功能
關節(jié)空間PTP指令，笛卡爾空間PTP指令，笛卡爾空間直線、圓弧CP指令
支持不同構型機器人，支持超過35種4-6軸標準結構及非標結構的工業(yè)機器人本體
可調整機器人動力學參數(shù)
可配置常見主流品牌的伺服驅動系統(tǒng)
支持客戶自定義本體構型和二次開發(fā)自定義工藝模塊
支持兩個外部軸控制，實現(xiàn)8軸聯(lián)動
支持機器人數(shù)控雕刻工藝
支持無傳感拖動示教功能（支持機器人動力學參數(shù)標定）
支持機器人標定算法模塊（需專用檢測設備支持）
