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特征：
● 可與上位機(jī)PC聯(lián)機(jī)使用，也可以脫機(jī)單獨(dú)使用，特別便攜式教學(xué)、精細(xì)加工等工業(yè)場(chǎng)合；組網(wǎng)方便，系統(tǒng)拓展性好；
● 控制器MCU采用ARM7處理器，內(nèi)嵌主流多任務(wù)操作系統(tǒng)。適用于要求多任務(wù)操作場(chǎng)合，在進(jìn)行加工的同時(shí)，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、換刀等輔助輸出工作，互不影響；
● 顯示部分采用了高分辯率的128×64液晶屏，動(dòng)態(tài)刷新顯示；可在一個(gè)屏中觀測(cè)當(dāng)前所有工作狀態(tài)；
● 采用USB接口通訊，用DMA方式和上位PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步交換；同時(shí)也是用戶文件和系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的通訊口；
● 保留傳統(tǒng)RS232通訊口，默認(rèn)速率為115200，用戶可以通過此通訊口監(jiān)測(cè)控制的運(yùn)行狀態(tài)，拓展通訊方式、即采用RS232方式通訊組網(wǎng)；
● 真正的嵌入式控制器。整個(gè)工藝采用表貼元器件，在保留車床常用的功能前提下進(jìn)一步簡(jiǎn)化系統(tǒng)，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊，體積極大地縮小，方便進(jìn)行新老機(jī)床改造；
● 在控制面板上，將CNC040C操作面板與機(jī)床操作面板集成為一體。全屏幕選擇菜單操作，界面直觀，操作更加簡(jiǎn)化、明了，系統(tǒng)具有極高的性能價(jià)格比。

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ADT-CNC040C是深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司針對(duì)小型、便攜式機(jī)床開發(fā)生產(chǎn)的新一代控制全數(shù)字伺服或步進(jìn)電機(jī)的車床、及四軸機(jī)械數(shù)控系統(tǒng)。它內(nèi)含32路光耦輸入，4軸編碼器AB相脈沖輸入，16路光耦輸出，4路脈沖/方向信號(hào)輸出，RS232/485通訊模塊，U盤功能，可現(xiàn)場(chǎng)編程。
功能特點(diǎn)：
● 采用ARM7，主頻64MHz
● 內(nèi)含2M Nor FLASH ROM（程序空間）
● 內(nèi)含8M SDRAM
● 內(nèi)含32M Nand FLASH ROM（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，可模擬為U盤）
● 支持USB1.1設(shè)備接口。
● 4路步進(jìn)/伺服電機(jī)脈沖光耦隔離輸出，最高頻率4MHz。
● 脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
● 脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
● 任意2-3軸直線、任意2軸圓弧插補(bǔ)
● 連續(xù)插補(bǔ)功能
● 直線或S曲線進(jìn)行加/減速
● 非對(duì)稱直線加/減速運(yùn)動(dòng)
● 32位計(jì)數(shù)（邏輯位置和實(shí)際位置）
● 運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度
● 運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中）
● 可編程中斷，可以由多種原因產(chǎn)生中斷
● 每一個(gè)輸入信號(hào)的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設(shè)定哪一個(gè)輸入信號(hào)的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o(wú)效，濾波器的時(shí)間常數(shù)從8個(gè)種類里可以選擇1個(gè)
● 32路光耦隔離輸入（含4路AB相輸入）。
● 4軸編碼器AB相脈沖光耦隔離輸入(可做8路開關(guān)量輸入用)。
● 16路集電極開路光耦隔離輸出，1～8點(diǎn)共用一公共端，另8點(diǎn)各有獨(dú)立的公共端。
● RS232/RS485通訊（±15KV靜電保護(hù)）。
● 適應(yīng)性極強(qiáng)的開關(guān)電源85～265VAC 45～65Hz。
● 可在線編程，僅需一根串口線和一根USB線，無(wú)須編程器。
● 開發(fā)工具采用UC/OS-II操作系統(tǒng)。
● 所有硬件部分已編成函數(shù)庫(kù)，無(wú)需任何硬件知識(shí)即可開發(fā)

電氣規(guī)格：
開關(guān)量輸入：
通道：32，全部光耦隔離。
輸入電壓：5-24V
高電平>4.5V
低電平<1.0V
隔離電壓：2500V DC
計(jì)數(shù)輸入：
通道：4AB相編碼輸入，全部光耦隔離。
　　?。ㄅc8開關(guān)量輸入復(fù)用）
最高計(jì)數(shù)頻率：4MHz
輸入電壓：5-24V
高電平>4.5V
低電平<1.0V
隔離電壓：2500V DC
脈沖輸出：
通道：4脈沖，4方向，全部光耦隔離。
最高脈沖頻率：4MHz
輸出類型：5V差動(dòng)輸出
輸出方式：脈沖+方向 或 脈沖+脈沖
開關(guān)量輸出：
輸出通道：16全部光耦隔離。其中8路輸出共一公共端，另8輸出各自獨(dú)立。
輸出類型：NPN集電極開路5-24VDC，最大電流100mA
RS-232/RS-485通訊速率(bps)：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200

應(yīng)用環(huán)境：
電源要求：　　　　85-265V AC 45-65Hz
功　　耗：　　　　<4W
工作溫度：　　　　0℃&mdash;60℃
儲(chǔ)存溫度：　　　　-20℃&mdash;80℃
工作濕度：　　　　20％&mdash;95%
儲(chǔ)存濕度：　　　　0%&mdash;95%

其他適用范圍：
● 可編程PLC
● 封切機(jī)控制器
● 1～4步進(jìn)/伺服電機(jī)控制

外形尺寸：