MOTEC Control-mind 運動控制
基于PC的自動化新技術(shù)，采用PCI總線運動控制卡、常見現(xiàn)場總線模塊(或直連)連接驅(qū)動產(chǎn)品和Control-mind控制軟件構(gòu)成了高度開放的、完整的、相互兼容的通用控制系統(tǒng)，不僅為各種機床提供理想的數(shù)控系統(tǒng)，還為其他機械設(shè)備提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。Control-mind功能異常強大，見以下：
1.在WINDOW下實時運行的控制系統(tǒng)軟件，適用于銑、鏜、雕銑、加工中心、關(guān)節(jié)機器人、電加工和多種自動化設(shè)備。
2.識別國際標準DIN66025 G代碼,不僅包含了常見的數(shù)控系統(tǒng)代碼，還有樣條曲線，螺旋線和漸開線插補等功能。
3.控制軸數(shù)和通道數(shù)幾乎沒有限制，暫時設(shè)計為最多8通道64軸。
4.采用脈沖或模擬量控制伺服，可以接收每路4M的編碼器位置反饋信號，構(gòu)成全閉環(huán)，進行納米級控制。
5.控制系統(tǒng)使用高級PID算法進行位置和速度控制，P、I和D值可以獨立設(shè)定。
6.控制系統(tǒng)可以進行反向間隙補償，絲杠分段補償，電子齒輪進行單位控制。
7.控制系統(tǒng)具有RTCP功能與3D刀具補償，還有最多5軸聯(lián)動刀尖軌跡編程，電子凸輪和通用軟PLC等。
8.能在Windows下以100μs的插補周期控制八個伺服軸的運動，能以微秒級捕捉到輸入口信號。
9.具有預讀功能，預讀段數(shù)為149段，運動指令間可平穩(wěn)運行于過渡。每秒中可以執(zhí)行5000個G代碼或運動命令。
10.有類似BASIC和C語言的MTASC高級運動控制語言，二次開發(fā)能力強，可適用各種專用自動化控制設(shè)備。
11.自動測量旋轉(zhuǎn)軸與直線軸之間的夾角，自動補償。（選項）
12.可以讀取AutoCAD生成的DXF文件。（選項）
13.可以通過CANbus, Profibus, USB, EtherCAT等總線方式控制運動軸。（選項）
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